允许下载的视频是否侵权，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一般不涉及侵权的情况
符合平台规定且仅个人使用：
- 许多视频网站为提升用户体验，会允许用户在特定条件下下载视频，如在线教育平台提供的课程视频下载功能。只要用户遵循平台规定操作，且下载后仅用于个人学习、研究或欣赏等合理用途，不进行传播或商业使用，此类下载行为通常是合法的。例如，个人下载纪录片用于学习历史文化知识，未用于商业传播，此行为合法。
符合著作权法合理使用情形：
- 根据《中华人民共和国著作权法》第二十四条，为个人学习、研究或者欣赏，使用他人已经发表的作品，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬，但应当指明作者姓名或者名称、作品名称，并且不得影响该作品的正常使用，也不得不合理地损害著作权人的合法权益。因此，若下载视频符合这一规定，则不构成侵权。
可能涉及侵权的情况
未经授权的商业使用：
- 若下载视频旨在商业盈利，如将视频用于广告制作或在商业活动中播放以吸引顾客，且未获著作权人许可，则侵犯了著作权人的复制权、发行权等权利。依据《中华人民共和国著作权法》第五十三条，此类行为需承担民事责任，情节严重者还可能面临刑事处罚。
从侵权或非法网站下载：
- 部分网站未经授权提供大量影视、音乐等作品的免费下载服务，这些网站本身即构成侵权。从这类网站下载视频，即使下载者无主观侵权意图，也可能客观上侵犯著作权。因此，应避免从非正规或已知侵权的网站下载视频。
下载后传播、出售或公开演示：
- 下载受版权保护的视频后，若进一步进行传播、出售或公开演示，将严重侵犯著作权人的权利，并可能导致更严重的法律后果。例如，将下载的电影上传至网络供他人下载或观看，或出售下载的音乐作品等，均构成侵权。
总结与建议
在下载视频时，务必先确认视频的版权情况及下载行为的合法性。若视频受版权保护，应获得著作权人的明确许可后再进行下载和使用。同时，也应遵守相关法律法规及平台规定，确保下载行为合法合规。对于不确定的情况，建议谨慎行事，避免潜在的法律风险。若您在下载或使用视频过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。