结论：百度上允许下载的作品是否会侵权，不能一概而论，需根据作品的具体授权情况、使用方式及目的等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

1. 作品授权情况：

   • 明确授权：若作品在百度上明确标注了可自由下载、使用或分享，且未附加任何限制条件（如仅限个人学习、研究使用，不得用于商业目的等），则一般情况下，按照授权范围下载和使用该作品不会构成侵权。
   • 未明确授权或有限制授权：若作品未明确标注授权信息，或标注了限制条件（如需获得作者许可、不得用于商业用途等），则未经授权或超出授权范围下载和使用该作品可能构成侵权。

2. 使用方式及目的：

   • 个人学习、研究或欣赏：根据《著作权法》的相关规定，为个人学习、研究或者欣赏，使用他人已经发表的作品，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬，但应当指明作者姓名或者名称、作品名称，并且不得侵犯著作权人依照本法享有的其他权利。因此，若下载作品仅用于个人学习、研究或欣赏，且符合上述条件，则一般不构成侵权。
   • 商业用途：若将下载的作品用于商业目的（如销售、广告、宣传等），则无论作品是否明确标注了授权信息，都可能构成侵权，除非获得了著作权人的明确许可。

3. 作品类型及著作权保护期限：

   • 作品类型：不同类型的作品（如文字作品、音乐作品、美术作品等）可能受到不同程度的著作权保护。例如，某些作品可能享有更长的保护期限或更严格的授权要求。
   • 著作权保护期限：根据《著作权法》的规定，著作权的保护期限因作品类型和作者身份的不同而有所差异。在保护期限内，未经著作权人许可，不得擅自使用其作品。因此，在下载和使用作品时，需注意其著作权保护期限是否已届满。

法律建议：

• 在下载和使用百度上的作品时，务必仔细阅读作品的授权信息和使用条款，确保自己的使用行为符合授权范围和使用目的。
• 若对作品的授权情况或使用方式存在疑问，建议联系作品作者或版权所有者进行确认，以避免潜在的法律风险。
• 若因下载和使用作品而引发侵权纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合适的解决方案。

可能法律后果：

• 若未经授权或超出授权范围下载和使用作品，可能面临著作权人的侵权指控，需承担停止侵害、赔偿损失等民事责任。
• 在严重情况下，如涉及大量盗版或恶意侵权行为，还可能构成犯罪，需承担刑事责任。