在假冒注册商标犯罪案件中，商标的鉴定通常是必要的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 商标鉴定的必要性：

   • 确定商标的真实性与权属：通过专业鉴定，可以明确涉案商标是否为权利人合法注册的商标，这是判断后续行为是否侵犯商标专用权的基础。
   • 判断是否构成假冒行为：假冒注册商标犯罪的核心在于判断涉嫌侵权的商标与权利人的注册商标是否相同或近似，以及这种相似性是否足以导致消费者混淆误认。这需要对两个商标进行细致的专业比对分析。
   • 作为重要证据：在刑事诉讼中，商标鉴定结论是重要的证据之一，它直接关乎犯罪事实的认定和犯罪嫌疑人刑事责任的追究。

2. 法律依据：

   • 根据《商标法》第五十七条的规定，未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，以及在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标且容易导致混淆的，均属于侵犯注册商标专用权的行为。

3. 鉴定意见的效力与审查：

   • 鉴定意见的重要性：在假冒注册商标犯罪案件中，鉴定意见作为专家意见，对于案件审理具有重要的参考价值，是判断是否构成犯罪的重要依据。
   • 鉴定意见的审查：虽然鉴定意见在案件中具有重要作用，但并非绝对不可推翻。在案件审理过程中，应对鉴定意见进行严格的审查，确保其合法性和准确性。

4. 实际案例：

   • 在实际案例中，如江苏省A公司假冒注册商标案，通过比对钢管上的假商标和A公司提供的真商标，发现二者在视觉上基本无差别，足以对公众产生误导，从而认定构成假冒注册商标罪。该案中，虽然钢管来源暂时不明，但销售金额已有50余万元，可以认定有“其他严重情节”，因此予以立案侦查。

综上所述，假冒注册商标通常需要司法鉴定，以确定商标的真实性与权属、判断是否构成假冒行为，并为刑事诉讼提供重要证据。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。