专利自愿放弃署名权是合法的。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国专利法》的相关规定，专利申请人或专利权人可以自愿放弃其专利权利，包括署名权。这种放弃是法律所允许的，并且一旦放弃，通常具有不可逆性。

2. 署名权的性质：

   • 署名权是专利权利人的一项精神权利，它体现了权利人对专利成果的贡献和身份认同。放弃署名权并不意味着放弃了对专利的其他权利，如使用权、转让权等，而是单独对署名这一精神权利的放弃。

3. 放弃署名权的后果：

   • 放弃署名权后，原署名人将不再享有在专利文件上署名的权利，也不会因此获得任何经济补偿。同时，放弃署名权也不会影响专利的有效性或其他人对专利的合法使用。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 在放弃署名权之前，建议权利人充分了解放弃的后果，并谨慎考虑。如果需要放弃，应当通过合法的方式，如书面声明或协议，明确表达放弃的意愿，并确保这一行为符合相关法律法规的要求。

综上所述，专利自愿放弃署名权是合法的，但权利人在做出这一决定前应充分了解其后果，并谨慎处理。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。