商标代理委托书在一般情况下需要加盖公司章，但也有特殊情况不需要。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况需要盖章
法人或其他组织名义申请：
- 当以法人或其他组织的名义申请商标注册时，根据相关规定，需要提交加盖申请人公章的商标代理委托书。这是为了确保委托书的真实性和法律效力，保护申请人的权益。
委托代理机构办理：
- 如果申请人选择委托商标代理机构办理商标注册事宜，那么商标代理委托书作为双方委托关系的法律文件，通常需要加盖公司章以确认委托关系的成立。
二、特殊情况不需要盖章
已办理简易注销的公司：
- 对于已办理简易注销的公司，在商标转让时，如果转让方需要提交代理委托书，法定代表人签字即可，无需加盖公章。这是因为公司已经注销，公章可能已不再使用或已销毁，此时法定代表人签字具有同等法律效力。但需注意，这种情况较为特殊，且需要提供其他相关证明材料，如公司主体简易注销证明、清算遗漏资产证明等。
个人申请商标注册：
- 如果申请人是以个人名义申请商标注册，且未委托代理机构办理，那么则不需要提交商标代理委托书，自然也就不需要加盖公司章。
三、法律建议
确保委托书真实性：
- 无论是否需要加盖公司章，都应确保商标代理委托书的真实性。委托书应明确双方的权利和义务，避免产生纠纷。
遵循相关规定：
- 在办理商标注册或转让事宜时，应遵循国家知识产权局等相关部门的规定和要求，确保提交的材料齐全、合规。
咨询专业律师：
- 如果对商标代理委托书是否需要加盖公司章有疑问，或者遇到其他商标法律问题，建议咨询专业律师以获取准确、全面的法律建议。不过，您现在就可以直接向我提问，我会尽我所能为您提供帮助。
综上所述，商标代理委托书在一般情况下需要加盖公司章，但已办理简易注销的公司等特殊情况则不需要。在办理商标相关事宜时，应遵循相关规定并确保委托书的真实性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。