发现他人仿冒其他公司商标是违法的，这一行为可能涉及多个法律层面，包括民事侵权、行政违法以及刑事犯罪。以下是对此问题的详细分析：
一、民事侵权层面
商标侵权：
- 根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或在类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，且容易导致混淆的，均构成侵犯注册商标专用权。
- 商标注册人有权要求仿冒者停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。赔偿数额通常按照权利人因被侵权所受到的实际损失确定；实际损失难以确定的，可以按照侵权人因侵权所获得的利益确定；权利人的损失或者侵权人获得的利益难以确定的，参照该商标许可使用费的倍数合理确定。
不正当竞争：
- 根据《中华人民共和国反不正当竞争法》，经营者不得实施混淆行为，引人误认为是他人商品或者与他人存在特定联系。仿冒有影响的商标标识即属于此类混淆行为。
- 实施不正当竞争行为的经营者，应当承担停止违法行为、没收违法商品等法律责任，并可能面临相应的赔偿责任。
二、行政违法层面
- 市场监督管理部门有权对商标侵权行为进行查处，包括责令停止侵权行为、没收并销毁侵权商品以及主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，并可以处以罚款。违法经营额五万元以上的，可以处违法经营额五倍以下的罚款；没有违法经营额或者违法经营额不足五万元的，可以处二十五万元以下的罚款。对五年内实施两次以上商标侵权行为或者有其他严重情节的，应当从重处罚。
- 对于不正当竞争行为，监督检查部门同样有权责令停止违法行为、没收违法商品，并处以罚款；情节严重的，吊销营业执照。
三、刑事犯罪层面
- 若仿冒他人商标的行为情节严重，可能构成犯罪，如假冒注册商标罪、销售假冒注册商标的商品罪等。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
四、合法抗辩与建议
- 若仿冒行为未达到足以使消费者对商品或服务的来源产生误认的程度，或者存在正当使用等合理抗辩事由，则可能不构成违法。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
- 建议：企业在设计商标时，应尊重他人的知识产权，避免模仿或抄袭他人的商标，以免引发法律纠纷和经济损失。同时，对于发现的仿冒行为，应及时向相关部门举报，以维护自身的合法权益和市场秩序。
综上所述，发现他人仿冒其他公司商标是严重的违法行为，涉及多个法律层面和严重的法律后果。因此，企业和个人应严格遵守相关法律法规，尊重知识产权，共同维护市场秩序和公平竞争环境。如果您有任何关于知识产权方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。