当商标权受到侵犯时，商标权人完全有权通过向人民法院提起诉讼的方式来维护自身的合法权益，但也可以选择其他非诉讼途径来解决问题。以下是对此问题的详细分析：
一、向法院起诉
法律依据：
- 根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，对于未经商标注册人许可，在同一种或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，销售侵犯注册商标专用权的商品，以及伪造、擅自制造或销售伪造、擅自制造的注册商标标识等侵权行为，商标权利人有权依法追究侵权人的法律责任。
起诉前的准备工作：
- 收集证据：包括权利证据（如商标注册证书）、侵权证据（如侵权商品实物、广告宣传资料等）以及赔偿证据（如因侵权导致的销售额减少的证据、为制止侵权行为所支付的合理开支的票据等）。
- 确定管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，商标侵权诉讼可由侵权行为地（包括侵权行为实施地、侵权商品储藏地、查封扣押地）或被告住所地人民法院管辖。商标权人应选择有管辖权的法院进行起诉。
起诉的法律后果：
- 通过法院的判决，商标权人可以要求侵权方停止侵权行为、赔偿经济损失、消除影响等。法院的判决具有强制执行力，能够有效保障商标权利人的合法权益。
二、非诉讼途径
发送警告函：
- 在正式起诉之前，商标权人可以考虑向侵权方发送停止侵权的警告函。这有可能促使侵权方主动停止侵权行为，从而避免诉讼的繁琐与成本。
和解协议：
- 若双方能够达成和解协议，则更是一种高效且经济的纠纷解决方式。和解协议可以明确双方的权利义务，避免进一步的法律纠纷。
行政投诉：
- 商标权人还可以向工商行政管理部门等行政机关投诉侵权行为。行政机关有权对侵权行为进行调查处理，并可以采取责令停止侵权行为、没收侵权商品、罚款等行政措施。
三、综合建议
- 全面评估：商标权人在面临商标侵权时，应全面评估侵权行为的性质、影响范围以及自身的损失情况，从而选择最合适的解决途径。
- 专业咨询：由于商标侵权案件往往涉及复杂的法律问题和专业知识，建议商标权人在处理此类案件时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到有效维护。
总结来说，侵犯商标权时，商标权人既可以选择向法院起诉来维护自身权益，也可以选择发送警告函、达成和解协议或向行政机关投诉等非诉讼途径来解决问题。具体选择哪种途径，应根据实际情况和自身需求进行综合考虑。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。