商标侵权可以直接起诉。在商标侵权的情况下，如果权利人掌握了足够的证据，能够证明侵权行为的存在、自身的商标权益以及侵权行为造成的损害等相关事实，就有权直接向有管辖权的法院提起诉讼。以下是对此问题的详细分析：
一、直接起诉的法律依据
根据《中华人民共和国商标法》第六十条的规定，有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。这一条款明确赋予了商标权利人在协商不成的情况下，直接向法院起诉的权利。
二、直接起诉的优势
- 有力制止侵权行为：通过法院的判决，可以更有力地制止侵权行为，防止侵权行为的继续发生和扩大。
- 要求赔偿损失：法院判决可以要求侵权方赔偿损失，包括实际损失和因侵权行为所获得的利益等，从而有效维护商标权利人的合法权益。
- 消除影响：如果侵权行为给被侵权商标的声誉造成损害，法院判决还可以要求侵权人采取措施消除不良影响，例如通过发布声明等方式。
三、起诉前的考虑
虽然直接起诉具有上述优势，但在起诉之前，商标权利人也可以考虑一些其他的途径：
- 发送警告函：先向侵权方发送停止侵权的警告函，这有可能促使侵权方停止侵权行为，避免诉讼的繁琐与成本。
- 协商解决：如果双方能够协商解决纠纷，达成和解协议，也是一种较为理想的解决方式。这不仅可以节省时间和成本，还可以维护双方的关系。
四、起诉的注意事项
- 证据收集：在起诉之前，商标权利人需要收集足够的证据来证明侵权行为的存在、自身的商标权益以及侵权行为造成的损害等相关事实。这些证据将作为起诉的重要依据。
- 管辖法院的选择：根据法律规定，商标侵权案件由中级人民法院管辖。商标权利人需要选择合适的管辖法院进行起诉。
- 法律程序：起诉后，商标权利人需要遵循法律程序进行诉讼活动，包括提交起诉状、参加庭审等。
建议：在面临商标侵权问题时，如果您掌握了足够的证据，可以直接向有管辖权的法院提起诉讼。如果您在起诉前有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和支持。