消费者在符合法定条件的情况下，确实有权直接向人民法院提起民事诉讼，以维护自身的合法权益。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与适用情况

根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第三十九条的规定，当消费者和经营者之间发生消费者权益争议时，消费者有权选择多种途径解决纠纷，其中向人民法院提起诉讼是重要的一项法律救济手段。这一规定为消费者提供了在协商、调解、投诉、仲裁等途径无法解决问题时的最终法律保障。

二、起诉的必备条件

为了确保诉讼的有效性和合法性，消费者在向人民法院提起诉讼时，必须满足以下法定条件：

1. 原告适格：提起诉讼的消费者必须是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织，即消费者自身的合法权益必须受到了实际的侵害。

2. 被告明确：消费者需要清晰、准确地提供侵害其权益的经营者的具体信息，包括名称、住所、联系方式等，以便法院能够有效地送达法律文书并进行审理。

3. 具体的诉讼请求与事实、理由：

   • 诉讼请求：消费者应明确提出要求被告承担的具体责任或履行的义务，如退还货款、赔偿损失、赔礼道歉等。
   • 事实和理由：消费者需详细陈述权益受到侵害的事实经过，并指出所依据的相关法律规定和理由，以支持其诉讼请求。

4. 管辖与受理范围：提起的诉讼必须属于人民法院受理的民事诉讼范围，并且由具有管辖权的人民法院受理。通常，消费纠纷案件由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。

三、诉讼时效的注意事项

消费者在提起诉讼时，还需注意诉讼时效的问题。根据相关法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。自消费者知道或应当知道其权益受到损害之日起，三年内应向法院提起诉讼。若超过这一时效期限，法院将可能不予受理或驳回诉讼请求。

四、实际操作建议

1. 准备起诉材料：在决定起诉之前，消费者应准备好民事起诉状、证据材料等。民事起诉状应写明原被告双方的基本信息、诉讼请求、事实和理由等。证据材料则包括购买凭证、商品实物或照片、沟通记录等，以证明自己的权益受到了侵害。

2. 选择起诉途径：消费者可以选择向有管辖权的人民法院递交起诉状和相关证据进行起诉。部分地区还提供了在线立案、在线庭审等便民服务，消费者可以通过当地法院的官方网站或指定的在线诉讼平台进行操作。

3. 遵循诉讼流程：起诉后，消费者需按照法院的安排参与诉讼流程，包括立案审查、缴纳诉讼费、开庭审理、举证质证、法庭辩论等。在诉讼过程中，消费者应如实陈述事实，不得伪造证据或妨碍诉讼秩序。

综上所述，消费者在符合法定条件的情况下，可以直接向人民法院提起诉讼来维护自身权益。在提起诉讼前，消费者应充分了解相关法律规定和起诉条件，并准备好必要的证据材料和诉讼文书，以确保诉讼的成功进行。