公司股权质押约定了期限，到期后未解除，出质人依然需要承担相应的责任。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 股权质押的法律性质：

   • 股权质押是一种担保方式，出质人（即股权持有者）将其股权作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该股权折价或者以拍卖、变卖该股权的价款优先受偿。
   • 股权质押的设立、变更、消灭等均需依法进行登记，以产生对抗第三人的效力。

2. 质押期限与责任承担：

   • 质押期限是质押合同中的重要条款，它约定了质押权存在的期间。然而，质押期限的到期并不意味着出质人的责任完全免除。
   • 如果质押期限到期后，债务未得到清偿，且质押合同未明确约定质押权消灭或出质人责任免除的条件，那么债权人仍有权依据质押合同和法律规定，对出质人的股权行使质押权。

3. 未解除质押的法律后果：

   • 如果质押期限到期后未解除质押，且债务未清偿，出质人可能面临股权被依法处置的风险，包括折价、拍卖或变卖等。
   • 出质人还可能因未履行质押合同中的义务而承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。

4. 特殊情况下的责任承担：

   • 如果质押合同中明确约定了质押期限到期后质押权消灭或出质人责任免除的条件，且这些条件得到满足，那么出质人可能不再承担质押责任。
   • 如果因不可抗力或其他法定事由导致质押合同无法履行或质押权无法实现，出质人也可能根据具体情况免除或部分免除责任。

5. 法律建议：

   • 对于出质人而言，应在质押期限到期前与债权人协商续质或解除质押事宜，以避免不必要的法律风险和损失。
   • 如果质押期限到期后未解除质押且债务未清偿，出质人应积极与债权人沟通，寻求解决方案，如提供其他担保、协商债务重组等。
   • 在任何情况下，出质人都应密切关注质押合同的履行情况和债务清偿情况，及时采取措施保护自己的合法权益。

行动建议：若您作为出质人面临此类情况，或有其他关于公司股权质押的法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。