未成年起诉父母，在法律上通常不是直接以未成年子女自己的名义进行，而是需要遵循特定的诉讼代理规则和条件。以下是对这一问题的详细解答：
一、未成年子女的诉讼主体资格
根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，未成年子女在涉及亲子关系确认、抚养费支付等法律纠纷时，不具有直接提起诉讼的主体资格。这是因为未成年子女在法律上被视为无诉讼行为能力人，他们无法独立进行诉讼行为，包括起诉、应诉、举证、质证等。
二、诉讼代理的规则
法定代理：
- 对于不满18周岁的公民，必须由法定代理人代理诉讼。
- 法定代理人通常是未成年人的父母。如果父母无法履行代理职责（如父母去世、丧失监护能力等），则由未成年人的祖父母、外祖父母、兄、姐或其他愿意承担监护责任并经相关部门同意的亲属、朋友担任法定代理人。
委托代理人：
- 在某些情况下，未成年子女也可以通过委托代理人（如律师、基层法律服务工作者或近亲属等）来参与诉讼。
- 委托代理人需要提交相关的身份证明和授权委托书，以证明其代理资格和代理权限。
三、未成年起诉父母的具体条件（通过法定代理人或委托代理人）
存在法律纠纷：
- 未成年子女与父母之间存在亲子关系确认、抚养费支付、监护权争议等法律纠纷。
有正当理由：
- 未成年子女或其法定代理人需要证明起诉父母有正当理由，如父母未履行抚养义务、虐待或遗弃未成年子女等。
遵循诉讼程序：
- 通过法定代理人或委托代理人向人民法院提起诉讼，并按照法院的要求提交相关证据和材料。
- 遵循法院的诉讼程序，包括起诉、应诉、举证、质证、辩论等环节。
四、实际案例与说明
以确认亲子关系纠纷案为例，如果未成年子女需要确认与父母的亲子关系或要求父母支付抚养费，通常是由其母亲（或其他法定代理人）以未成年子女的名义提起诉讼，而不是未成年子女自己直接起诉。法院在审理此类案件时，会重点审查诉讼主体资格、证据充分性以及法律适用等问题。
五、建议与总结
- 寻求法律援助：如果未成年子女面临与父母的法律纠纷，建议其法定代理人或近亲属及时咨询专业律师或法律服务机构，以获取专业的法律建议和帮助。
- 遵循法律程序：在提起诉讼前，务必了解并遵循相关的法律程序和要求，以确保诉讼的合法性和有效性。
- 保护未成年子女权益：在诉讼过程中，应始终以保护未成年子女的合法权益为出发点和落脚点，确保他们的身心健康和未来发展不受影响。
综上所述，未成年子女不能直接起诉父母，而是需要通过法定代理人或委托代理人来参与诉讼。在提起诉讼前，应确保存在法律纠纷、有正当理由，并遵循相关的诉讼程序和要求。