与16岁未成年人发生性关系，是否需要负法律责任，需根据具体情况判断，但通常情况下，若对方非自愿或虽自愿但存在特定情形，行为人需承担法律责任。以下从不同角度进行分析：

1. 若对方非自愿：

   • 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。虽然此处提及的是“幼女”（不满十四周岁），但若与已满十四周岁不满十八周岁的未成年人发生性关系，且对方非自愿，同样可能构成强奸罪或其他相关犯罪，具体取决于行为方式和情节严重程度。
   • 特殊情形：对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，若其因智力发育迟缓、精神障碍等原因无法表达真实意愿，或行为人利用其不知反抗、不能反抗的状态实施性行为，同样可能构成犯罪。

2. 若对方自愿，但存在特定情形：

   • 法律责任：即便对方自愿，若行为人明知对方是不满十四周岁的幼女而与之发生性关系，不论幼女是否自愿，均以强奸罪定罪处罚。这是基于对幼女的特殊保护原则。
   • 年龄界限：对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，虽然法律上认为其已具备一定的性自主能力，但若行为人利用其年幼无知、缺乏判断力或处于弱势地位等情形，诱骗、胁迫或与其发生性关系，仍可能构成犯罪，尤其是当行为人具有特殊职责（如教师、监护人等）时，法律对其行为有更严格的限制。
   • 特殊职责人员：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一的规定，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有特殊职责的人员（如教师、监护人等），与该未成年女性发生性关系，情节恶劣的，处三年以下有期徒刑；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。这是为了加强对未成年女性的特殊保护，防止其受到来自具有特殊职责人员的性侵害。

3. 若对方自愿，且不存在特定情形：

   • 一般原则：在对方自愿且不存在上述特定情形的情况下，与已满十六周岁的未成年人发生性关系，通常不构成犯罪。但需注意，这并不意味着所有此类行为都完全合法或道德上可接受。行为人仍应尊重对方的意愿和尊严，避免任何形式的性骚扰或不当行为。
   • 道德考量：尽管法律上可能不构成犯罪，但与未成年人发生性关系仍可能引发道德上的争议和批评。未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此，成年人应承担起更多的责任和义务，避免对其造成不良影响。

建议：无论何种情况，与未成年人发生性关系都应谨慎对待。若涉及法律问题或疑虑，建议及时咨询专业律师，以确保自己的行为合法合规，并避免对未成年人造成不必要的伤害。若你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。