核心结论：车擦到路人但未造成身体受伤的情况下，赔偿问题主要围绕财产损失、合理费用及精神损害（如有）展开，具体需分情况处理。以下是详细分析：

1. 若仅造成衣物、物品等财产损失

• 赔偿范围：需赔偿路人衣物破损、随身物品（如手机、眼镜）损坏的修复或更换费用。
• 处理方式：
  • 协商解决：双方可共同评估损失价值，直接协商赔偿金额（如衣物干洗费、物品维修费）。
  • 证据固定：建议通过拍照、视频记录物品损坏情况，保留购物发票或维修报价单作为赔偿依据。
  • 保险理赔：若车辆投保了交强险或第三者责任险，可联系保险公司定损赔偿（财产损失限额通常为2000元）。

2. 若路人主张“惊吓”等精神损害

• 法律原则：根据《民法典》第1183条，精神损害赔偿需以“严重精神损害”为前提。单纯擦碰未受伤且未造成长期心理影响的，一般不支持精神损害赔偿。
• 例外情形：若路人能证明因事故导致持续恐惧、焦虑（如需心理治疗），可酌情主张赔偿，但需提供医疗证明等证据。

3. 若双方对责任有争议

• 责任认定：
  • 交警介入：立即报警，由交警根据现场情况出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例。
  • 证据收集：若未报警，需通过行车记录仪、监控录像、证人证言等证明对方是否存在过错（如突然横穿马路）。
• 赔偿比例：根据责任认定结果，按比例分担损失（如全责则全额赔偿，主次责按7:3或8:2分担）。

4. 特殊注意事项

• 避免私下和解陷阱：若路人要求“私了”但未固定证据，后续可能反悔主张更多赔偿。建议签署书面和解协议，明确赔偿金额及“一次性了结”条款。
• 保险报案时限：若需保险理赔，需在事故发生后48小时内报案，否则可能影响赔付。

行动建议：

1. 立即停车查看路人情况，确认无受伤后，主动提出协商赔偿；
   
2. 若路人要求过高或存在争议，果断报警并联系保险公司；
   
3. 保留所有沟通记录、付款凭证，避免现金交易无凭证。
   

如有进一步细节（如路人主张的赔偿项目、是否已报警等），可随时补充说明，我会为您细化分析。