当您开车不小心擦伤到别人，但对方并未受重伤时，赔偿事宜主要遵循以下步骤和原则：

一、责任认定

1. 事故责任判定：首先，需要由交警根据事故现场情况认定事故责任。如果确定是您全责，那么您将需要承担全部的赔偿责任；如果双方都有责任，那么将按照责任比例来分担赔偿费用。

二、赔偿内容

对于擦伤他人的轻微伤害，赔偿通常包括以下几个方面：

1. 医疗费用：按实际支出支付受伤者的医疗费用，包括挂号费、检查费、治疗费、药费等。

2. 误工费：根据受伤者因受伤而减少的收入来估算。需要提供受伤者的收入证明和误工时间证明。

3. 护理费：如果受伤者需要护理，那么护理费用将根据护理人员的收入和护理期限来核定。

4. 营养费：如果受伤者需要加强营养以促进康复，那么营养费用将参考医疗机构的意见来确定。

5. 交通费：受伤者因治疗、检查等产生的实际合理交通费用也应予以赔偿。

6. 财产损失：如果事故中导致了受伤者的衣物、随身物品等财产损失，也需要进行相应赔偿。

三、赔偿流程

1. 协商赔偿：在责任认定后，您可以与受伤者协商赔偿事宜。双方可以就赔偿金额、赔偿方式等进行协商，并达成赔偿协议。

2. 保险公司理赔：如果您购买了车辆保险，那么可以向保险公司报案，并提供相关事故证明和赔偿材料。保险公司将根据您的保险条款和事故责任进行理赔。

3. 法律途径：如果协商不成，受伤者可能会通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，您可能需要聘请律师来协助处理赔偿事宜，并通过法院进行裁决。

四、注意事项

1. 及时报警：发生事故后，应及时报警并保护现场，以便交警进行责任认定和事故处理。

2. 保留证据：保留好相关的事故证明、医疗费用单据、收入证明等证据材料，以便在赔偿过程中使用。

3. 积极沟通：与受伤者保持积极沟通，展现出真诚的态度，有助于问题的妥善解决。

总之，在开车擦伤他人但无大伤的情况下，赔偿事宜需要遵循责任认定、赔偿内容、赔偿流程等原则进行。通过积极沟通、协商和理赔，可以妥善解决赔偿问题。