是的，根据《中华人民共和国民法典》的规定，母亲（以及父亲）对未成年子女负有抚养义务，这是法定的基本义务之一。以下是对这一问题的详细分析：
一、抚养义务的法律依据
《民法典》第一千零六十七条：该条款明确规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这一条款直接确立了父母对未成年子女的抚养义务，并提供了法律救济途径。
《宪法》第四十九条：虽然宪法也提及“父母有抚养教育未成年子女的义务”，但这一表述更多属于原则性宣示，其具体规范效力需通过民法典等具体法律来实现。在司法实践中，当事人主张抚养权时，通常援引的是民法典而非宪法条款。
二、抚养义务的具体内容
抚养义务不仅限于经济上的供养，如提供必要的生活费用，还包括生活上的照料（如照顾子女的日常生活、提供必要的生活条件）以及教育上的支持（如确保子女接受义务教育、提供必要的教育资源）。这些方面共同构成了完整的抚养责任。
三、不履行抚养义务的法律后果
如果父母不履行抚养义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有权通过协商、调解甚至诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。法院在审理此类案件时，会根据子女的实际需要、父母的负担能力以及当地的实际生活水平等因素，综合确定抚养费的数额和支付方式。
四、特殊情况下的抚养义务
离婚后的抚养义务：即使父母离婚，他们对子女的抚养义务仍然存在。通常，离婚后子女会由一方直接抚养，另一方则通过支付抚养费的方式来履行其抚养义务。
非婚生子女的抚养义务：非婚生子女与婚生子女享有同等的法律地位，父母对非婚生子女同样负有抚养义务。
五、法律建议
明确抚养义务：作为父母，应当明确自己的抚养义务，并尽力履行。这不仅是对子女的法律责任，也是对子女的道德责任。
协商解决纠纷：如果父母之间在抚养问题上存在争议，应当首先尝试通过协商的方式解决。协商不仅可以节省时间和精力，还可以维护家庭关系的和谐。
寻求法律帮助：如果协商无果，或者一方不履行抚养义务，另一方可以寻求法律帮助，通过诉讼等方式来维护自己的合法权益。
总结来说，母亲（以及父亲）对未成年子女负有抚养义务，这是民法典规定的法定义务。作为父母，应当明确自己的抚养责任，并尽力履行。如果遇到抚养纠纷，应当通过协商或法律途径来解决。如果您在抚养问题上遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。