针对您提出的“58岁有精神残疾证能否办理退休及如何办理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，办理退休并不仅仅取决于是否持有精神残疾证，而是需要满足一定的条件。根据我国现行的企业职工退休政策，以及人力资源社会保障部的相关答复，参加企业基本养老保险的人员申请办理因病提前退休，通常需要同时满足以下三个条件：
年龄条件：男性需年满50周岁（但正常退休年龄为60周岁，此处指的是因病提前退休的年龄下限，实际办理时若未达到正常退休年龄，需因病完全丧失劳动能力方可提前退休）；女性需年满45周岁（同样，正常退休年龄可能因岗位不同而有所差异，提前退休需满足因病完全丧失劳动能力）。您目前58岁，从年龄上看，若满足其他条件，是有可能办理提前退休的（若未因病完全丧失劳动能力，则需等待至正常退休年龄）。
缴费年限条件：累计缴费年限（含视同缴费年限）需满15年以上。这是确保您在退休后能够享受基本养老保险待遇的基础。
劳动能力鉴定条件：需因病或非因工致残，并经地市以上劳动能力鉴定委员会鉴定为完全丧失劳动能力。这是办理因病提前退休的关键条件，特别是对于持有精神残疾证的人员，需要证明其残疾程度已经达到了完全丧失劳动能力的标准。
针对您的情况，若您希望办理退休，可以按照以下步骤进行：
咨询当地社保部门：首先，建议您前往当地社保部门或人社局进行咨询，了解具体的退休政策、办理流程以及所需材料。
准备相关材料：根据咨询结果，准备相关的证明材料，包括但不限于身份证、精神残疾证、医院出具的因病或非因工致残的证明、劳动能力鉴定委员会出具的完全丧失劳动能力的鉴定结论等。
提交申请并等待审核：将准备好的材料提交给当地社保部门或人社局，并填写相关的退休申请表。之后，等待相关部门的审核和审批。
办理退休手续并享受待遇：若审核通过，您将按照相关规定办理退休手续，并开始享受基本养老保险待遇。
最后，需要强调的是，由于退休政策可能因地区和时间的不同而有所差异，因此建议您在办理前务必咨询当地社保部门或人社局，以获取最准确、最权威的信息。同时，也希望您能够保持积极的心态，合理规划自己的退休生活。