撤销权的成立需同时满足客观、主观及时间三方面的条件，具体分析如下：

一、客观要件

1. 有效的债权存在
   撤销权行使的前提是债权人对债务人享有合法、有效的债权。例如，甲对乙享有10万元借款债权，若该债权因清偿而消灭，甲便不再享有对乙的撤销权。

2. 债务人实施处分财产的行为
   债务人需实施了以下行为之一：

   • 无偿处分行为：如放弃债权（无论到期与否）、放弃债权担保、无偿转让财产等。
     
   • 有偿处分行为：以明显不合理的低价转让财产（通常指低于市场价70%）、以明显不合理的高价受让他人财产（通常指高于市场价30%），或为他人的债务提供担保。
     示例：债务人丙在负债期间，将其名下房产以市场价1/3的价格出售给关联企业，属于以明显不合理低价转让财产。

3. 处分行为有害于债权
   债务人的行为须导致其责任财产减少，进而损害债权人债权的实现。判断标准在于处分行为后债务人是否仍有足够财产清偿债务。
   示例：戊公司负债累累，却将主要生产设备以极低价格出售，导致偿债能力大幅下降，即构成有害于债权的行为。

4. 处分行为发生在债权成立之后
   若债权成立前债务人已进行财产处分，此时债权尚未产生，不存在损害问题，不构成撤销权行使的情形。

二、主观要件

1. 债务人的恶意
   在有偿处分行为中，债务人必须明知其行为会导致自身财产减少，并可能损害债权人的债权，却仍然为之。恶意需通过其行为及当时的具体情况综合判断。
   示例：己公司以市价1/3的价格向庚公司出售设备，若己公司明知该价格异常仍完成交易，即构成恶意。

2. 第三人的恶意（仅针对有偿处分行为）
   若受益的第三人（受让人）也知道或应当知道债务人的处分行为会损害债权人的利益，债权人的撤销权将更为稳固。
   示例：庚公司明知己公司以极低价格出售设备会损害债权人利益，仍完成交易，即构成恶意。
   注：无偿处分行为中，虽不以第三人的恶意为要件，但第三人的知情状况仍可能影响撤销权的行使效果。

三、时间要件

撤销权的行使受到时间的限制：

1. 一年除斥期间：债权人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内应行使撤销权。
   
2. 五年最长保护期：自债务人的行为发生之日起五年内未行使撤销权的，该撤销权消灭。
   示例：若债权人于2020年1月1日知道债务人低价转让财产，则需在2021年1月1日前行使撤销权；若债务人行为发生于2015年1月1日，则债权人最迟需在2020年1月1日前行使撤销权。

四、法律后果

1. 被撤销行为自始无效
   合同被撤销后视为从未发生，双方恢复原始状态；债权人撤销债务人行为后，相关财产应返还债务人责任财产。
   
2. 赔偿损失责任
   过错方需赔偿对方因此遭受的损失，例如因欺诈订立的合同被撤销后，欺诈方应返还价款并赔偿利息损失。

总结：撤销权的成立需同时满足有效的债权存在、债务人实施有害于债权的处分行为、处分行为发生在债权成立之后、债务人（及在有偿行为中的第三人）具有恶意，以及撤销权在法定期限内被行使等条件。若您遇到相关问题，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业建议。