在法律上，并没有一个明确的、固定的“条件”来直接起诉对方出轨，因为出轨行为本身并不直接构成一个独立的法律诉讼事由。但如果你希望以对方出轨为由，在离婚诉讼中主张自己的权益，那么可以从以下几个方面来理解和准备：

1. 出轨行为作为离婚的法定理由之一：

   • 根据《民法典》的相关规定，夫妻一方有重婚或者与他人同居等重大过错行为，导致夫妻感情破裂的，另一方可以提起离婚诉讼，并可以在诉讼中主张损害赔偿。这里的“与他人同居”可以视为出轨行为的一种严重形式。
   • 法律建议：如果你发现对方有出轨行为，并且这种行为已经严重到影响夫妻感情，导致感情破裂，你可以收集相关证据，如聊天记录、照片、视频等，以证明对方的出轨行为，并在离婚诉讼中提出。

2. 出轨行为与财产分割：

   • 在离婚诉讼中，法院会根据夫妻双方的实际情况，包括各自的过错程度、对家庭的贡献等因素，来公平合理地分割夫妻共同财产。
   • 法律建议：如果对方出轨行为被证实，且该行为对婚姻关系的破裂负有主要责任，你在财产分割时可能会得到更多的支持。因此，收集并保存好相关证据至关重要。

3. 出轨行为与子女抚养权：

   • 在离婚诉讼中，子女的抚养权是一个重要的争议点。法院会综合考虑子女的年龄、健康状况、成长环境以及父母双方的抚养能力和条件等因素，来决定子女的抚养权归属。
   • 法律建议：虽然出轨行为本身不直接决定子女抚养权的归属，但如果出轨行为对子女的成长环境产生了负面影响，或者出轨方在抚养能力和条件上存在明显不足，这可能会成为你争取子女抚养权的有利因素。

4. 收集证据的重要性：

   • 无论你希望以出轨为由主张离婚、财产分割还是子女抚养权，收集并保存好相关证据都是至关重要的。证据可以包括聊天记录、照片、视频、证人证言等，这些证据需要能够证明对方确实存在出轨行为。
   • 法律建议：在收集证据时，要注意合法性和有效性。避免使用非法手段获取证据，如偷拍、窃听等，这些证据可能不会被法院采纳。同时，要确保证据的真实性和关联性，能够直接证明对方的出轨行为。

总结来说，虽然法律上没有直接起诉对方出轨的明确条件，但你可以通过收集证据证明对方的出轨行为，并在离婚诉讼中以此为由主张自己的权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。