要起诉并成功立案，您需要满足一系列的条件，这些条件主要依据我国的相关法律法规，特别是《最高人民法院关于人民法院立案工作的暂行规定》来设定。以下是我为您详细梳理的起诉所需条件：

一、主体资格条件

起诉人必须具备法律规定的主体资格。这意味着您必须是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织。例如，在民事诉讼中，您可能是因合同违约、侵权行为等受到损害的一方；在刑事诉讼中，您可能是被害人或其法定代理人、近亲属等。

二、明确的被告

您必须能够明确指出被告是谁，即提供被告的具体信息，如姓名、性别、年龄、住址（对于自然人）或名称、住所、法定代表人（对于法人或其他组织）等。这是为了确保法院能够准确地将诉讼文书送达给被告，并保障被告的诉讼权利。

三、具体的诉讼请求和事实根据

您的起诉必须包含具体的诉讼请求，即您希望法院通过审判解决什么问题，如赔偿损失、履行合同、确认权利等。同时，您还需要提供支持这些诉讼请求的事实根据，如合同、证据材料、证人证言等。这些事实根据是法院审理案件、作出判决的重要依据。

四、属于人民法院受理案件的范围和受诉人民法院管辖

您的起诉必须属于人民法院的受理范围，即符合民事诉讼、刑事诉讼或行政诉讼等法律规定的案件类型。同时，您还需要选择有管辖权的法院进行起诉。一般来说，民事诉讼由被告住所地或合同履行地法院管辖；刑事诉讼由犯罪行为地或被告人居住地法院管辖；行政诉讼由最初作出具体行政行为的行政机关所在地法院管辖。

五、其他特定条件（针对特定类型案件）

对于某些特定类型的案件，如刑事自诉案件、刑事附带民事诉讼等，还可能存在其他特定的受理条件。例如，刑事自诉案件需要自诉人提供证明被告人犯罪事实的证据材料；刑事附带民事诉讼需要自诉人或公诉案件的被害人及其法定代理人、近亲属等提出赔偿请求，并提供相关证据材料。

六、材料准备

在起诉时，您还需要准备一系列的材料，包括起诉状（或再审申请书，如果是申请再审的话）、生效判决书或裁定书的原件和复印件（如果是申请再审且涉及已生效判决或裁定的话）、证据材料以及主体材料等。这些材料是法院审查立案的重要依据。

综上所述，要起诉并成功立案，您需要满足主体资格条件、有明确的被告、提供具体的诉讼请求和事实根据、选择有管辖权的法院进行起诉，并准备好相关的材料。如果您对这些条件或材料准备有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业的法律人士或法院立案庭的工作人员。