关于醉驾与同桌人的关系，这主要涉及到法律上的安全保障义务和责任认定问题。以下我将结合具体案例和法律原则，为您详细解答。
首先，我们要明确的是，同桌人在聚餐时，对饮酒者负有一定的安全保障义务。这种义务主要体现在两个方面：一是在饮酒过程中的提醒、劝告义务，即同桌人应当劝阻过量饮酒，避免饮酒者达到醉酒状态；二是酒后的护送、劝诫、通知、照顾义务，即当饮酒者已经醉酒时，同桌人应当确保其安全回家，避免其独自驾车或从事其他危险行为。
现在，我们来看几个具体的案例：
案例一：尽到照顾义务，免责 在这个案例中，大勇在聚餐时醉酒，但阿卓夫妇作为同桌人，尽到了照顾义务，将大勇安全送回家中，并确保其没有明显外伤和异常后才离开。尽管大勇后来因脑部重创死亡，但法院认为阿卓夫妇与大勇的死亡结果之间不存在法律上的因果关系，因此判决他们无需承担责任。这个案例说明，如果同桌人尽到了安全保障义务，那么他们通常不需要对饮酒者的死亡或伤害承担责任。
案例二：未尽义务，同场不同桌也担责 在这个案例中，张某根在同学聚会上醉酒后独自驾车回家，途中发生车祸死亡。法院认为，虽然张某根对自己的生命安全负有最高注意义务，但共同聚餐者也应负有善意提醒、劝诫、照顾和帮助等安全注意义务。由于聚餐者放任张某根独自离开，对意外发生存在一定过错，因此判决他们承担一定的赔偿责任。这个案例说明，即使同桌人没有直接劝酒或参与醉酒行为，但如果他们未尽到安全保障义务，也可能需要承担法律责任。
关于未饮酒同桌人的责任认定 在另一个案例中，廖某庚作为共同聚会人，但并未饮酒且提前离席。对于廖某丙的死亡，法院认为廖某庚无饮酒事实亦未实施劝酒行为，且对廖某丙之后的行为并不知情，因此不应当承担责任。这个案例说明，如果未饮酒的同桌人没有违反安全保障义务，且对醉酒者的后续行为不知情，那么他们通常不需要承担责任。
综上所述，醉驾与同桌人的关系主要取决于同桌人是否尽到了安全保障义务。如果同桌人尽到了提醒、劝告和照顾等义务，那么他们通常不需要对醉酒者的死亡或伤害承担责任。但如果同桌人未尽到这些义务，或者放任醉酒者从事危险行为，那么他们可能需要承担一定的法律责任。因此，在聚餐时，我们应当注意适量饮酒，并尽到对同桌人的安全保障义务，以避免不必要的法律纠纷和悲剧发生。