结论：醉驾人即使没受伤且有谅解书，检察院仍有可能起诉，但存在不起诉的可能性，具体取决于多种因素。
分析说明：
醉驾的法律性质：
- 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，同时，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉驾还可能构成危险驾驶罪。这意味着，醉驾行为本身就具有违法性，并可能受到刑事处罚。
谅解书的作用：
- 谅解书是受害者或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的书面文件。在刑事案件中，谅解书可以作为量刑的一个考虑因素，但它并不直接决定是否起诉。检察院在决定是否起诉时，会综合考虑多种因素，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度等。
初次醉驾的影响：
- 初次醉驾并不意味着可以免于起诉。虽然初次犯罪可能在量刑上有所考虑，但醉驾行为的严重性并不因初次而减轻。检察院会根据具体情况，如醉驾时的酒精含量、是否造成交通事故、交通状况等，来评估醉驾行为的社会危害程度。
检察院的起诉标准：
- 检察院在决定是否起诉时，会依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对案件进行审查。如果认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，且需要追究刑事责任，就会提起公诉。因此，即使醉驾人没受伤且有谅解书，如果检察院认为醉驾行为的社会危害程度较大，仍有可能提起公诉。
不起诉的可能性：
- 当然，也存在不起诉的可能性。如果醉驾行为情节轻微，如酒精含量较低、未造成交通事故、认罪态度好等，且检察院认为不需要追究刑事责任，就可能作出不起诉决定。此外，如果醉驾人符合相对不起诉或附条件不起诉的条件，也可能不被起诉。
特殊场景：
- 在某些情况下，如醉驾人积极配合调查、认罪态度诚恳、有悔罪表现等，检察院可能会考虑从轻处理，包括不起诉或建议法院从轻判决。但这并不意味着所有符合这些条件的醉驾人都会被不起诉，因为检察院还会综合考虑其他因素。
行动建议：
- 对于醉驾人：如果面临醉驾指控，应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。同时，应积极配合调查，认罪态度诚恳，争取从轻处理。
- 对于受害者或其家属：如果因醉驾行为受到损害，应及时向公安机关报案，并保留好相关证据。同时，可以考虑与醉驾人协商赔偿事宜，并签署谅解书。但谅解书并不直接决定是否起诉，因此仍需关注案件的进展。
法律背景：
- 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；……”。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条规定：“犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。”。
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