结论：在此种情况下，保险公司是否会理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任认定情况以及是否及时报案等因素。以下为具体分析：
事故责任认定与报案时间对理赔的影响
及时报案的重要性：根据《保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任。在您描述的情况中，双方在事故发生时未报交警，且各自离开现场，后续才报交警，这可能导致保险公司以“未及时报案”为由拒绝理赔。
事故责任认定：保险公司理赔的关键在于事故责任的认定。如果后续报交警后，交警能够出具事故责任认定书，明确双方责任，那么保险公司将根据责任认定结果进行理赔。然而，由于事故发生时未及时报案，现场证据可能已灭失，交警可能难以准确认定事故责任，这将影响保险公司的理赔决定。
对方行为对理赔的潜在影响
对方闯红灯的违法行为：如果交警最终认定对方因闯红灯而承担事故主要或全部责任，那么您的保险公司可能无需承担理赔责任（在无责情况下）。然而，由于事故发生时未及时报案，这一认定可能面临困难。
对方离开现场的性质：对方在事故发生后离开现场，可能被视为逃逸行为。根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，由于您也离开了现场，这一认定同样可能面临争议。
保险公司的理赔流程与要求
理赔流程：保险公司通常要求被保险人在事故发生后及时报案，并提交相关证据材料（如事故责任认定书、医疗费用发票等）以支持理赔申请。
理赔要求：保险公司会审核事故的真实性、责任认定以及损失程度等因素，以决定是否理赔以及理赔的金额。在您描述的情况中，由于事故发生时未及时报案，且现场证据可能已灭失，保险公司可能要求您提供更多证据以支持理赔申请。
建议与措施
尽快报案并配合调查：建议您尽快向保险公司报案，并配合交警部门的调查工作，以尽可能还原事故现场情况，明确事故责任。
收集证据：尽可能收集与事故相关的证据材料（如现场照片、证人证言等），以支持您的理赔申请。
咨询专业律师：由于事故责任认定和理赔过程可能涉及复杂的法律问题，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。