结论前置：危险驾驶罪是《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定的罪名，其构成必须同时满足主体、主观、客体和客观四个要件。只有同时满足这四个要件，才能认定为构成危险驾驶罪，并依法追究行为人的刑事责任。

一、主体要件

危险驾驶罪的主体为一般主体，即凡是达到刑事责任年龄（已满十六周岁）、具有刑事责任能力的自然人均可构成。这包括机动车驾驶员，如摩托车、小型汽车、大型货车、公共汽车、出租车等的驾驶员。在特定情况下，如醉酒后在道路上驾驶非机动车并符合特定情形，也可能以危险驾驶罪论处。例如，在特定区域将电动三轮车认定为机动车范畴，醉酒驾驶该类车辆就可能构成本罪。

二、主观要件

危险驾驶罪在主观方面表现为故意，即行为人明知自己的危险驾驶行为会危害公共安全，却仍然希望或者放任这种结果发生。这种故意包括直接故意和间接故意。例如，行为人明知醉酒后驾车会对道路交通安全造成威胁，但为了赶时间或抱有侥幸心理，仍然选择醉酒驾驶机动车上路，就体现了这种故意心态。

三、客体要件

危险驾驶罪侵犯的客体是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全。危险驾驶行为一旦实施，就可能对道路上其他不特定的行人、车辆及公共设施等造成损害，威胁到众多人的生命和财产安全。例如，追逐竞驶、醉酒驾驶等行为，都可能随时引发交通事故，危及周围人员的生命和财产安全。

四、客观要件

危险驾驶罪在客观方面表现为以下四种法定的危险驾驶行为之一：

1. 追逐竞驶，情节恶劣：

   • 追逐竞驶指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险驾驶行为。
   • “情节恶劣”的判断应结合具体情形，如追逐竞驶的时间、路段、速度、方式，以及对其他车辆和行人造成的影响等因素综合考量。例如，在交通高峰期在城市主干道上进行追逐竞驶，严重影响交通秩序，即可能被认定为情节恶劣。

2. 醉酒驾驶机动车：

   • 醉酒驾驶是指在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的驾驶行为。
   • 只要达到这个标准，不论是否造成实际损害后果，均构成危险驾驶罪。例如，某人在饮酒后，血液酒精含量经检测达到了85毫克/100毫升，然后驾驶机动车上路，即构成醉酒驾驶型危险驾驶罪。

3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶：

   • 对于校车业务和旅客运输，保障乘客的安全至关重要。严重超过额定乘员载客或严重超过规定时速行驶，都大大增加了事故发生的可能性。
   • “严重超过”的具体标准由法律和相关司法解释根据不同情况作出规定，如超员20%以上、超速50%以上等情况可能被认定为严重超过。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：

   • 危险化学品具有易燃、易爆、有毒、有害等特性，运输过程中一旦发生泄漏、爆炸等事故，将对公共安全造成极大威胁。
   • 行为人必须违反了危险化学品安全管理规定进行运输，并且达到了危及公共安全的程度才构成本罪。例如，未按照规定采取必要的防护措施运输易燃易爆的危险化学品，在运输途中有发生爆炸的现实危险，就可能构成此类型的危险驾驶罪。

法律建议：

1. 严格遵守交通规则：广大驾驶人应严格遵守交通规则，不酒后驾车、不追逐竞驶、不超员超速行驶，共同营造一个安全、有序的交通环境。

2. 增强法律意识：驾驶人应增强法律意识，了解危险驾驶罪的构成要件和法律后果，避免因无知而触犯法律。

3. 及时咨询专业律师：如果驾驶人因危险驾驶行为被追究刑事责任，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，积极配合调查和处理工作。

综上所述，危险驾驶罪的构成要件清晰明确，旨在维护道路交通安全和社会公共秩序。广大驾驶人应严格遵守交通规则，共同营造一个安全、有序的交通环境。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。