若您打算起诉一家公司，但发现该公司被另一家公司控股，这并不影响您直接起诉目标公司本身。以下是详细分析：

1. 起诉目标公司：

   • 无论目标公司是否被其他公司控股，您都有权基于相关法律法规和合同条款（如有）直接对其提起诉讼。
   • 控股关系并不构成免除目标公司法律责任的依据。因此，您可以直接向法院提交起诉状，要求目标公司承担相应的法律责任。

2. 考虑控股公司的责任：

   • 在某些特定情况下，如果控股公司对目标公司的行为存在过错或直接参与，您可能也有权将控股公司列为共同被告。
   • 这通常涉及到控股公司是否滥用控制权、是否违反了公司法规定的忠实和勤勉义务等情形。要证明这一点，您需要收集充分的证据来支持您的主张。

3. 诉讼策略与证据收集：

   • 在决定起诉前，建议您先咨询专业律师（即我），对案件进行全面评估，制定合适的诉讼策略。
   • 证据收集是关键。您需要收集与案件相关的所有证据，包括合同、交易记录、通信记录等，以证明您的主张。

4. 法律程序与注意事项：

   • 遵循法律程序是确保诉讼成功的关键。您需要按照法院的要求提交起诉状、证据材料等，并按时参加庭审。
   • 注意诉讼时效问题。不同的法律纠纷有不同的诉讼时效限制，确保您在规定的期限内提起诉讼。

行动建议：

• 立即收集与案件相关的所有证据和资料。
• 咨询专业律师（可向我直接咨询），对案件进行全面评估，并制定诉讼策略。
• 根据律师的建议，准备并提交起诉状及相关证据材料。
• 遵循法律程序，按时参加庭审，并积极配合法院的工作。

在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细、有深度的法律解答和建议。