是的，刑事案件在侦查终结后，警方通常必须将案件移送至检察院审查起诉，但存在法定例外情形。以下是具体分析：

1. 一般原则：侦查终结后必须移送检察院
   根据《刑事诉讼法》第162条，公安机关对刑事案件侦查终结后，认为犯罪事实清楚、证据确实充分的，应当写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。这是刑事诉讼程序中的核心环节，标志着案件从侦查阶段进入审查起诉阶段。

2. 例外情形：法定终止侦查的情况
   若案件存在《刑事诉讼法》第16条规定的情形，公安机关可撤销案件，无需移送检察院：

   • 犯罪已过追诉时效期限；
     
   • 经特赦令免除刑罚；
     
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉；
     
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡；
     
   • 其他法律规定免予追究刑事责任。
     例如：若犯罪嫌疑人死亡，公安机关会出具《撤销案件决定书》，终止侦查程序。

3. 补充侦查的特殊情况
   若检察院认为案件证据不足，可退回公安机关补充侦查（最多两次）。若公安机关补充侦查后仍认为证据不足，检察院可作出不起诉决定，此时案件不会进入审判阶段，但侦查程序已终结。

实务建议：

• 若您或家属涉及刑事案件，可主动向公安机关了解案件进展（如是否已移送检察院）；
  
• 若案件被撤销或不起诉，可依据《国家赔偿法》申请国家赔偿（如存在错误拘留等情形）；
  
• 对案件处理有异议时，可依法申请复议、复核或向检察院申诉。
  

如有具体案件细节需要分析，欢迎进一步向我咨询。