结论：签了车贷合同且贷款已批下来后想一次付清，通常可以与贷款机构协商提前还款，但可能需要承担一定的费用或满足特定条件，具体如下：

1. 查看合同条款：

   • 首先，您需要仔细查阅车贷合同中关于提前还款的条款。合同中通常会明确规定是否允许提前还款，以及提前还款所需满足的条件和可能产生的费用。
   • 如果合同中明确规定了提前还款的相关条款，您应按照合同约定执行。

2. 与贷款机构协商：

   • 如果合同中没有明确规定或规定不够详细，您可以直接联系贷款机构，表达您希望提前还款的意愿，并询问具体的操作流程和所需条件。
   • 贷款机构可能会根据您的还款记录、信用状况等因素，决定是否同意您提前还款，并告知您可能产生的费用，如提前还款手续费、违约金等。

3. 考虑费用与成本：

   • 在决定提前还款前，您需要综合考虑提前还款所需支付的费用与继续按期还款所需支付的利息之间的成本差异。
   • 如果提前还款所需支付的费用较高，而继续按期还款所需支付的利息相对较低，那么您可能需要权衡利弊，做出更经济的选择。

4. 办理提前还款手续：

   • 如果贷款机构同意您提前还款，并告知了具体的操作流程和所需条件，您应按照要求办理提前还款手续。
   • 这可能包括填写提前还款申请表、提供相关证明文件、支付提前还款费用等步骤。

5. 注意事项：

   • 在提前还款前，确保您已经了解了所有相关的费用和条件，并做好了充分的准备。
   • 提前还款后，及时与贷款机构确认贷款已经结清，并妥善保管好相关证明文件。

建议：在做出提前还款的决定前，建议您先仔细评估自己的财务状况和还款能力，确保提前还款不会对您的生活造成过大的经济压力。如果您对合同条款或提前还款流程有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。