结论：车贷贷3万还完六期后想一次性还完，通常需要先查看贷款合同中的提前还款条款，然后与贷款机构沟通办理提前还款手续并支付可能的违约金（如有），最后完成还款并确认贷款结清。以下是详细说明：

1. 查看贷款合同：

   • 首先，您需要仔细查阅与贷款机构签订的车贷合同，特别是关于提前还款的条款。合同中通常会明确规定是否允许提前还款，以及提前还款的具体条件和流程。
   • 重点关注合同中关于提前还款是否需要支付违约金、违约金的计算方式以及提前还款后利息如何计算等内容。

2. 与贷款机构沟通：

   • 在了解合同条款后，您需要与贷款机构取得联系，表达您想要提前还款的意愿，并咨询具体的办理流程和所需材料。
   • 贷款机构可能会要求您填写提前还款申请表，并提供相关证明材料，如身份证、贷款合同、还款记录等。

3. 支付违约金（如有）：

   • 根据合同条款，如果提前还款需要支付违约金，您需要按照合同约定的方式和金额支付违约金。
   • 违约金的金额可能因贷款机构、贷款期限和提前还款时间等因素而有所不同，因此您需要仔细计算并确认违约金金额。

4. 办理提前还款手续：

   • 在提交提前还款申请并支付违约金（如有）后，贷款机构会为您办理提前还款手续。
   • 这可能包括更新贷款账户信息、调整还款计划、出具贷款结清证明等步骤。

5. 确认贷款结清：

   • 在完成提前还款手续后，您需要确认贷款已经结清。
   • 您可以要求贷款机构出具贷款结清证明，并保留好相关凭证，以备不时之需。

额外建议：

• 在办理提前还款前，建议您先评估自己的财务状况，确保提前还款不会对您的生活造成过大影响。
• 如果您对合同条款或提前还款流程有任何疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供详细的法律解答和指导。