关于未成年是否有向父母索求独自居住的能力这一问题，我们需要从法律和实际情况两个角度来详细分析。

首先，从法律层面来看，对于已满16周岁的未成年人，如果其身心相对成熟，且有些已经接受完义务教育，甚至以自己的劳动收入为主要经济来源，那么他们实际上已经具备了一定的自我照顾能力。在这种情况下，法律并未明确禁止他们离开父母单独居住。然而，这并不意味着他们可以随意向父母索求独自居住的权利，因为父母对未成年子女仍然负有抚养、教育和保护的义务。

对于未满16周岁的未成年人，无论是生理还是心理都尚未成熟，他们还需要父母的照顾和教育，没有能力独立生活。因此，从法律和道德的角度出发，父母都不应该让未满16周岁的子女单独居住。

其次，从实际情况来看，独自居住对于未成年人来说可能存在诸多风险和挑战。他们可能缺乏足够的生活经验和自我保护能力，容易受到外界的不良影响和侵害。此外，独自居住还可能影响他们的学习和成长，缺乏父母的关爱和指导可能会导致他们在心理和行为上出现问题。

综合建议：

1. 对于已满16周岁的未成年人，如果他们确实希望独自居住，并且具备了一定的自我照顾能力，那么他们可以与父母进行坦诚的沟通，表达自己的意愿和需求。然而，父母在做出决定时应该充分考虑子女的实际情况和安全因素，确保他们能够在安全、健康的环境中成长。

2. 对于未满16周岁的未成年人，他们应该继续与父母同住，接受父母的照顾和教育。父母也应该积极履行自己的抚养义务，为子女提供一个安全、温馨、有利于成长的家庭环境。

3. 无论年龄大小，未成年人都应该与父母保持密切的沟通和联系。父母是子女成长过程中最重要的支持者和引导者，他们的关爱和指导对于子女的身心健康和未来发展至关重要。

总之，未成年是否有向父母索求独自居住的能力并不是一个简单的问题，它涉及到法律、道德和实际情况等多个方面。在做出决定时，我们应该充分考虑子女的实际情况和安全因素，确保他们能够在健康、快乐的环境中成长。