核心结论：撞人后对方称未受伤离开，后续发现受伤仍可备案并尝试保险赔付，但需分情况讨论，具体如下：

1. 对方未受伤离开后，能否备案？
   即使对方当时表示未受伤并离开，若后续发现受伤（如内部损伤、迟发性症状等），您仍可向交警部门备案。备案是事故处理的法定程序，无论对方是否当场主张权利，您均有义务如实报告事故情况。备案时需提供事故时间、地点、对方信息（如车牌、联系方式等，若已知）及现场证据（如行车记录仪、监控录像、证人联系方式等）。若对方拒绝配合或失联，交警可能通过调取监控、痕迹鉴定等方式还原事故责任。备案的及时性直接影响责任认定和保险理赔效率，建议尽快处理。

2. 若对方实际受伤，能否通过保险赔付？
   能否赔付需满足以下条件：

   • 保险类型与责任范围：若您购买了交强险和商业三者险，且事故责任在您（全责/主责/同责），保险公司通常会在责任限额内赔付对方医疗费、误工费等合理损失。交强险医疗费限额为1.8万元，超出部分由商业三者险补充；若未购买商业险，超出部分需您自行承担。
     
   • 事故责任认定：需交警出具的《交通事故责任认定书》明确责任比例。若对方存在过错（如闯红灯、逆行等），可减轻您的赔偿责任。
     
   • 证据完整性：需提供医疗费发票、诊断证明、用药清单、误工证明等材料，证明损失与事故的因果关系。若对方主张后续治疗费（如康复费、残疾赔偿金等），需提供司法鉴定意见书。
     
   • 无免责情形：若您存在酒驾、逃逸、无证驾驶等违法行为，保险公司可能拒赔，此时需您全额承担赔偿责任。

风险提示：

• 若对方离开后未及时就医，后续主张的损伤与事故的关联性可能被质疑，需通过医学鉴定确认因果关系。
  
• 若您未备案或逃逸，即使购买了保险，保险公司也可能以“未及时报案”为由拒赔，且您可能面临行政处罚（如罚款、扣分、拘留等）。
  

建议行动：

1. 立即联系交警备案，说明事故经过及对方离开情况；
   
2. 保留现场证据（如拍照、录像、记录对方车牌等）；
   
3. 若对方后续联系您主张赔偿，引导其通过交警或诉讼途径解决，避免私下协商导致证据缺失；
   
4. 及时向保险公司报案，配合调查并提交理赔材料。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您分析。