取得谅解书并提交到检察院后，是否会有案底，这主要取决于行为是否构成犯罪以及犯罪行为的严重程度，谅解书本身并不直接决定案底的有无。以下是对此问题的详细分析：
一、构成刑事犯罪的情形
会留下案底的情况：
- 如果行为人的行为已经构成了犯罪，并且法院作出了有罪判决，那么就会留下案底。谅解书虽然可以在量刑时作为从轻或减轻处罚的参考因素，但并不能消除犯罪记录。
- 举例：在故意伤害案件中，即使双方达成和解并签订了谅解书，如果犯罪嫌疑人的行为已经符合故意伤害罪的构成要件，并且法院经审理后判处其有期徒刑，那么就会留下案底。
可能不会留下案底的情况：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，或者检察机关认为符合酌定不起诉条件的，可以作出不起诉决定。此时，由于没有法院的有罪判决，就不会留下案底。
- 举例：在某些轻微的盗窃案件中，如果犯罪嫌疑人盗窃金额较小，且积极退赃、取得被害人谅解并签订谅解书，司法机关综合考虑各种因素后认为犯罪情节轻微，可以作出不起诉决定，从而避免留下案底。
二、未构成刑事犯罪的情形
- 如果行为人的行为本身不构成犯罪，例如只是一般的民事纠纷或者违反治安管理处罚法的行为，那么即使双方签订了谅解书，也不存在案底的问题。因为案底是针对犯罪行为而言的，不构成犯罪自然就不会有案底。
三、特殊情况：未成年人犯罪
- 对于未成年人犯罪，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，如果犯罪时不满十八周岁，且被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。这意味着在一定条件下，未成年人的犯罪记录对外界是保密的，可以减轻对未成年人的影响。但需要注意的是，封存并不等同于消除，只是在特定条件下不公开而已。
四、谅解书的作用与意义
- 谅解书在刑事案件中主要作为量刑时的从轻或减轻处罚情节。它表明被害人对犯罪嫌疑人的行为表示谅解，并愿意在一定程度上放弃追究其刑事责任的权利。这有助于犯罪嫌疑人获得更轻的刑罚，但并不能直接决定案底的有无。
五、建议与提醒
- 在面对刑事案件时，如果希望获得谅解书以减轻刑罚或避免留下案底，应尽早与被害人沟通并达成和解。同时，也要积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述自己的罪行并认罪认罚。
- 无论是否留下案底，都应遵守法律法规，避免再次触犯刑法。因为案底的存在可能会对个人的生活、工作等方面产生一定的影响。
总结来说，取得谅解书并提交到检察院后是否会有案底，取决于多个因素的综合考量。因此，在面对这类问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。