在三轮车左转过马路被轿车直行撞到的情况下，责任划分需根据具体交通情形和双方行为综合判断，通常遵循“转弯让直行”原则，但也要考虑其他因素。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任划分
转弯让直行原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的机动车应让直行的车辆先行。因此，如果三轮车在左转时未遵守这一规则，导致与直行的轿车发生碰撞，三轮车驾驶员通常需要承担主要或全部责任。例如，三轮车在左转时未观察路况，突然左转影响正常直行的轿车，导致碰撞发生，此时三轮车驾驶员应承担主要责任。
直行车辆的责任：
- 如果直行车辆存在超速、闯红灯或其他违反交通规则的行为，且这些行为与事故的发生有直接关系，那么直行车辆也可能需要承担一定的责任。例如，轿车在直行时超速行驶，未能及时避让正常左转的三轮车，导致碰撞发生，此时轿车驾驶员也应承担一定责任。
二、特殊情况下的责任划分
视线受阻或突发情况：
- 如果事故发生在视线不佳的路段（如弯道、路口等），或者由于突发情况（如行人突然冲出、道路障碍物等）导致三轮车无法及时避让直行车辆，责任划分可能会更加复杂。在这种情况下，需要根据具体情况来判断双方的责任大小。例如，三轮车在左转时因前方有障碍物遮挡视线，未能及时发现直行的轿车，导致碰撞发生，此时可能需要根据双方的具体行为来划分责任。
一方存在故意或重大过失：
- 如果一方存在故意撞车或重大过失行为（如酒驾、毒驾、无证驾驶等），那么该方通常需要承担全部责任。例如，三轮车驾驶员酒驾后左转，与正常直行的轿车发生碰撞，此时三轮车驾驶员应承担全部责任。
双方均有过错：
- 如果双方都存在过错行为（如三轮车转弯未让直行，同时轿车也存在超速行驶的情况），那么责任划分将根据双方的过错程度来确定。在这种情况下，可能需要通过交警部门的调查取证和专业判断来明确责任比例。例如，三轮车在左转时未观察路况，同时轿车也存在超速行驶的情况，导致碰撞发生，此时双方可能需要根据各自的过错程度来分担责任。
三、事故处理流程及法律建议
及时报案：
- 发生交通事故后，应立即拨打报警电话，并在规定时间内向保险公司报案。这是处理交通事故的第一步，也是确保后续处理顺利进行的关键。
保护现场：
- 等待交警到来进行事故责任认定，确保现场证据不被破坏。现场证据是判断事故责任的重要依据，因此保护现场至关重要。
理赔流程：
- 根据事故责任认定书，按照法律规定的顺序进行理赔。先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
法律建议：
- 无论是三轮车还是轿车驾驶人，都应严格遵守交通规则，特别是在转弯和直行交汇时，应更加注意观察路况，确保行车安全。同时，建议驾驶人在行驶过程中保持高度的警惕性，预防事故的发生。如果发生事故，应积极配合交警部门的调查处理，并寻求专业律师的帮助，以便准确理解法律条款、分析事故责任，并维护自身合法权益。
综上所述，三轮车左转过马路被轿车直行撞到的责任划分需综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应遵循相关法律法规，并结合事故具体情况进行客观、公正的判断。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。