女儿自书遗嘱将全部财产给父母，在符合法定条件的情况下是有效的。以下是对此问题的详细分析：
一、遗嘱的有效性条件
立遗嘱人能力：
- 立遗嘱人（即女儿）必须是完全民事行为能力人，这意味着她需要具备独立判断和行为能力，能够清晰表达自己的意愿。如果女儿在立遗嘱时患有精神疾病或处于其他无法正确认知自己行为和财产状况的状态，那么所立的遗嘱将无效。
真实意愿表达：
- 遗嘱必须是女儿的真实意思表示，不能受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响。如果遗嘱是在被欺骗或被强迫的情况下订立的，该遗嘱可能被视为无效。
合法形式与程序：
- 自书遗嘱必须由遗嘱人（女儿）亲笔书写、签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱的法定形式要求，必须严格遵守。如果遗嘱内容不是女儿亲笔书写，或者没有签名、注明年月日，那么该遗嘱将无效。
内容合法：
- 遗嘱的内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。女儿只能处分自己的合法财产，不能处分夫妻共同财产中属于配偶的部分，也不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。不过，在女儿将财产全部留给父母的情况下，如果父母不属于缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，那么这一遗嘱内容在合法性上通常没有问题。
二、特殊情况需注意
- 保留必要份额：虽然女儿有权自由处分自己的财产，但如果女儿有配偶、子女或其他需要其扶养的人，且未为他们保留必要的遗产份额，那么这部分遗嘱内容可能因违反法律规定而无效。不过，这一规定主要针对的是缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，如果父母不属于这一情况，则不受此限制。
- 遗嘱的变更与撤销：女儿在订立遗嘱后，如果改变了主意，可以随时变更或撤销遗嘱。但变更或撤销遗嘱也必须符合法定形式和程序要求，否则可能无效。
三、实际操作建议
- 确保遗嘱形式合法：女儿在订立自书遗嘱时，务必亲笔书写、签名并注明年月日，以确保遗嘱的形式合法性。
- 考虑见证人：虽然自书遗嘱不需要见证人，但为了增加遗嘱的公信力和避免后续纠纷，女儿可以考虑邀请无利害关系的见证人在场见证遗嘱的订立过程。
- 妥善保管遗嘱：女儿应将遗嘱妥善保管在安全的地方，并告知父母或其他信任的人遗嘱的存在和存放位置，以便在需要时能够及时找到并执行遗嘱。
总结来说，女儿自书遗嘱将全部财产给父母，在符合法定条件的情况下是有效的。但为了确保遗嘱的合法性和有效性，女儿在订立遗嘱时应严格遵守法定形式和程序要求，并考虑可能涉及的特殊情况。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。