有责任认定书并不意味着可以直接去修车，正确的处理方式应依据不同情况而定。以下是对各种情况的详细分析和建议：
一、双方无争议且都有保险
及时联系保险公司：
- 事故双方应第一时间向自己投保的保险公司报案，并提供事故责任认定书、车辆受损照片等资料。保险公司将指导后续的理赔流程，包括定损、维修等环节。
确定定损与维修方式：
- 双方可协商选择共同认可的修理厂或4S店进行定损。保险公司的定损员将对车辆损失进行评估，车主应确保所有损伤被准确记录，以便后续理赔。
- 若选择4S店维修，需提前确认保险公司与该4S店是否有合作关系，以避免后续理赔麻烦。部分保险公司与4S店有直赔合作，4S店直接与保险公司结算，车主无需垫付维修费用。
进行维修：
- 在定损完成并确定维修方案和费用后，车辆即可在选定的地点进行维修。车主应监督维修过程，确保维修质量符合要求。
二、双方存在争议
申请复核：
- 若对责任认定有异议，可在收到认定书之日起三日内提出书面复核申请，并附上相关证据。复核期间不建议直接修车，以免责任认定变化影响理赔。
协商解决或法律途径：
- 若双方就赔偿等问题无法达成一致，可通过协商或法律途径解决。在此之前，不建议直接修车，以免影响赔偿责任的划分和损失的准确认定。
- 若协商无果，可咨询律师，通过法律手段维护权益。在诉讼过程中，法院将根据事故责任认定书、车辆损失评估报告等证据，判决双方承担相应的赔偿责任。
三、一方无保险或故意拖延
尝试协商：
- 受损方应与对方进行沟通，明确诉求及不配合的法律后果，争取达成一致意见。若对方愿意承担赔偿责任，可协商确定维修地点和费用等事项。
保留证据并采取法律手段：
- 若协商无果，受损方应保留事故现场照片、责任认定书、沟通记录等证据。必要时可咨询律师，通过法律手段维护权益。直接修车可能导致后续索赔困难，因此应谨慎处理。
综合建议
- 协商与沟通：无论何种情况，与对方当事人或保险公司的协商与沟通都是关键。应明确赔偿方式和金额后再进行维修，以避免后续纠纷。
- 保留证据：在整个过程中，保留好所有相关证据和材料至关重要，以便后续索赔或理赔使用。这包括事故责任认定书、车辆受损照片、维修费用清单等。
- 遵循保险公司指示：若涉及保险理赔，应严格按照保险公司的指示操作，包括提供必要的证据和材料。这有助于加快理赔进度，确保车主的合法权益得到有效保障。
总之，有责任认定书并不意味着可以直接去修车。正确的做法是与对方当事人或保险公司进行充分的协商和沟通，确定具体的赔偿方式和金额后再进行维修。同时，注意保留好相关证据和材料，以确保自己的合法权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。