结论：未经允许在室外放飞无人机仅在空中航拍，是否犯法取决于多种因素，包括是否遵守了相关法律法规、飞行规范以及是否侵犯了他人的合法权益。以下从多个角度进行详细分析：

1. 资质与空域管理：

   • 根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等相关规定，进行无人机航拍需要遵守一定的资质要求和空域管理规定。这通常包括实名登记激活无人机、遵守飞行区域限制（如非管制空域且高度有限制，如120米以下）、进行必要的报备和申请程序等。
   • 若未遵守这些规定，即使只是进行航拍，也可能构成违法行为，面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任，特别是在违规进入禁飞区域（如军事管理区、机场净空保护区等）的情况下。

2. 合规使用与尊重他人权益：

   • 航拍活动应符合合规使用的要求，包括不得侵犯他人的隐私权、肖像权等合法权益。若拍摄内容涉及他人清晰可辨的形象，且未经其同意用于商业用途，则可能构成侵权行为。
   • 若航拍过程中侵犯了他人的合法权益，受害者有权要求停止侵权并索赔损失。此外，若航拍行为扰乱了公共秩序（如在人员密集场所或重大活动现场违规使用无人机），也可能受到治安管理相关法规的处罚。

3. 其他违法行为：

   • 除了上述资质、空域管理和尊重他人权益方面的要求外，还有一些其他可能构成违法行为的情形。例如，未取得无人机驾驶资质擅自进行航拍测绘、违规改装无人机或解禁限飞功能等。
   • 这些行为不仅可能面临法律制裁，还可能对公共安全构成威胁，因此应严格避免。

法律建议：

• 在进行无人机航拍前，务必了解并遵守相关法律法规和飞行规范，确保飞行活动的合法合规性。
• 尊重他人的合法权益，避免在未经允许的情况下拍摄他人隐私场所或擅自使用包含他人形象的航拍素材进行商业活动。
• 若对无人机航拍的法律法规和飞行规范存在疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或相关机构以获取准确指导。

可能后果：

• 若违反相关法律法规和飞行规范进行无人机航拍，可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
• 若航拍行为侵犯了他人的合法权益或扰乱了公共秩序，还可能面临民事赔偿或治安管理处罚等后果。

总之，无人机航拍并非简单的娱乐活动，而是需要严格遵守法律法规及飞行规范的专业行为。只有在确保合法合规的前提下，才能充分发挥无人机航拍的价值和作用。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。