结论：不一定是保险公司付全部责任医药费，需根据具体情况判断。

1. 保险责任范围
   全险通常包含交强险和商业三者险。交强险对医疗费的赔偿限额为1.8万元（有责情况下），超出部分由商业三者险按责任比例赔付。若摩托车驾驶人无责，且医疗费未超交强险限额，则保险公司需全额承担；若超限或存在其他责任方，则需分情况处理。

2. 事故责任划分
   根据《道路交通安全法》，事故责任由交警认定。若您全责，保险公司需在保险范围内赔付对方全部合理医疗费；若双方均有责（如您主责、对方次责），则保险公司按责任比例（如70%）赔付，剩余部分由对方自行承担或通过其保险（如摩托车交强险）补偿。

3. 医疗费合理性
   保险公司仅赔付与事故直接相关的合理医疗费。若对方存在过度治疗、非必要用药或与事故无关的病史治疗，保险公司可能拒赔或扣减。此时需通过医疗鉴定或协商确定合理费用。

4. 保险条款免责情形
   若存在以下情况，保险公司可能拒赔：

   • 您存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法情形；
     
   • 事故发生后逃逸；
     
   • 车辆未按规定年检或保险未生效。
     此类情形下，责任需由您个人承担。

建议行动：

1. 立即报警并保留事故认定书；
   
2. 保存对方医疗费发票、病历等证据；
   
3. 联系保险公司报案，配合定损和理赔流程；
   
4. 若对责任划分或赔偿金额有争议，可申请交警调解或通过诉讼解决。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。