结论：担保合同一般不能由借款人家人代借款人签字，除非存在合法有效的代理授权或符合表见代理等特殊情形。以下从不同角度进行分析：
从合同效力角度
- 根据《中华人民共和国民法典》相关规定，民事法律行为有效的要件之一是行为人具有相应的民事行为能力且意思表示真实。在担保合同中，借款人作为被担保的一方，其签字代表着对担保相关事宜的认可和承诺。如果由借款人家人代签，而借款人并未授权家人代签，那么这种代签行为属于无权代理，所签订的担保合同对借款人不发生法律效力。
- 例如，借款人小张向银行借款，其家人未经小张同意，在担保合同上代小张签字。此时，该担保合同因缺乏小张真实的意思表示，对小张不产生约束力，银行不能依据该合同要求小张承担相应的担保责任。
从代理制度角度
- 合法有效的代理授权：如果借款人事先以书面形式或者其他明确的方式授权其家人代为签订担保合同，那么家人的代签行为就是合法有效的。在这种情况下，担保合同对借款人具有法律效力，借款人需要按照合同约定承担相应的担保责任。
- 例如，借款人小李因工作繁忙，无法亲自签订担保合同，于是出具了书面授权委托书，委托其父亲代为签订。小李的父亲在授权范围内与债权人签订了担保合同，该合同对小李具有法律效力。
- 表见代理：即使借款人没有明确授权其家人代签，但如果债权人有理由相信借款人家人有代理权，且这种相信是合理的，那么构成表见代理，担保合同对借款人仍然有效。判断是否构成表见代理，需要综合考虑多种因素，如借款人与家人之间的关系、以往的交易习惯、借款人家人持有借款人的相关文件等。
- 例如，借款人小王经常让其妻子帮忙处理一些财务事务，且在以往的借款中，妻子也曾代小王签订过一些文件。这次借款时，小王的妻子再次代小王签订担保合同，债权人基于以往的经验，有理由相信小王的妻子有代理权，此时就可能构成表见代理，该担保合同对小王有效。
从实际操作和风险防范角度
- 对于借款人来说，如果确实需要他人代为签订担保合同，一定要出具明确、具体的授权委托书，明确代理人的权限、代理事项等内容，以避免不必要的纠纷。
- 对于债权人来说，在签订担保合同时，要严格审查签字人的身份和授权情况。如果签字人是代理人，要求其提供合法有效的授权委托书，并进行核实，确保担保合同的效力。
如果你在担保合同签订过程中遇到相关问题，或者有其他法律疑问，都可以直接向我咨询。