核心结论：车蹭到人后保险公司的理赔流程并非固定在出院后进行，而是需根据伤者伤情、治疗情况及保险条款综合判断，具体分为以下两种情况：

1. 伤者无需住院或已治愈出院
   若伤者伤情较轻（如轻微擦伤、软组织挫伤），无需住院治疗或已治愈出院，可立即启动理赔流程。此时需准备以下材料：

   • 事故责任认定书（由交警出具）；
     
   • 伤者医疗费用单据（门诊病历、检查报告、药品清单等）；
     
   • 双方身份证、驾驶证、行驶证复印件；
     
   • 保险单及投保人身份证。
     保险公司会根据责任比例（如全责、主责等）和保险条款（如交强险医疗费限额1.8万元）核定赔偿金额，通常在材料齐全后10-15个工作日内完成赔付。

2. 伤者需住院治疗或存在后续治疗
   若伤者伤情较重需住院，或存在后续治疗（如手术、康复），理赔需分阶段进行：

   • 住院期间：可先通过交强险“医疗费用赔偿限额”垫付部分费用（需向保险公司申请），或由责任方先行垫付；
     
   • 出院后：需收集完整材料（包括住院病历、出院小结、医疗费发票、误工证明等），再向保险公司申请理赔。若涉及伤残，需先进行伤残等级鉴定，再根据鉴定结果计算赔偿（如残疾赔偿金、护理费等）。
     注意：若伤者未治愈即出院，后续治疗费用仍可主张，但需保留相关证据（如复诊记录、用药清单）。

关键提醒：

• 理赔时效：自事故发生之日起2年内均可申请，但建议尽快处理，避免证据灭失；
  
• 责任划分：若双方对责任有争议，需先通过交警调解或诉讼确定责任比例；
  
• 保险条款：不同险种（如交强险、商业三者险）赔偿范围不同，需仔细核对保单。
  

如有具体案件细节（如责任认定、伤情程度），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。