责任认定书在一般情况下不可随意取消，但当事人对认定有异议时，可通过法定途径申请撤销或变更。以下从多个角度为你详细分析：
一、责任认定书的法律效力与权威性
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门制作的交通事故认定书是处理交通事故的重要证据，具有法律效力。该认定书基于现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论制作，旨在明确事故责任，为后续处理提供依据。因此，责任认定书一旦出具，就具有一定的约束力和证明力，不可随意取消。
二、申请复核程序
尽管责任认定书具有法律效力，但当事人对认定结果有异议时，仍可通过法定途径寻求救济。具体依据《道路交通事故处理程序规定》，你可以按照以下步骤申请复核：
复核申请的时间限制：
- 必须在认定书送达之日起三日内提出书面复核申请。逾期提交的，将不予受理。
复核申请书的准备：
- 申请书应详细载明复核请求、理由及主要证据。
- 包括申请人信息（姓名、性别、年龄等）、被申请人信息（通常为作出认定的交通管理部门全称）、复核请求（明确撤销原认定书的诉求）、事实和理由（详细阐述原认定不合理之处，并提供相应证据）。
提交复核申请的方式：
- 复核申请需向作出认定的公安机关交通管理部门的上一级部门提出。
- 提交方式可以是现场递交或邮寄，但需确保有效送达。
复核的受理与审查：
- 上一级部门将在五日内审查复核申请，并决定是否受理。
- 受理后，将在三十日内对认定事实、证据、适用法律、责任划分及程序合法性进行全面审查。
复核结果：
- 如原认定事实清楚、证据确实充分等，将维持原认定。
- 如存在事实不清、证据不足、适用法律错误等情形，将责令原办案单位重新调查、认定，并撤销原认定书。
三、特殊情况下的处理方式
- 适用简易程序处理的道路交通事故：对于这类事故，当事人不能申请复核。但如果在后续的民事诉讼中，你能提供相反证据，请求重新划分事故责任，法院经审查认为认定书确有错误的，将不采信该认定书，并根据审理查明的事实作出责任划分。
- 认定书已生效并进入刑事诉讼、民事诉讼程序：在这种情况下，当事人同样不能申请复核。但你可以在诉讼过程中向法院提供相反证据，以争取法院不予采信原认定。
四、法律依据与重要性
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 《道路交通事故处理程序规定》：详细规定了复核程序的相关内容。
- 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第二十四条：公安机关交通管理部门制作的交通事故认定书，人民法院应依法审查并确认其相应的证明力，但有相反证据推翻的除外。
重要性：
- 责任认定书是处理交通事故的重要依据，对于事故责任的划分和后续赔偿事宜具有关键作用。
- 当事人应充分了解自己的权利，如有异议，应及时通过合法途径提出，以维护自身合法权益。
五、总结与建议
撤销交通事故责任认定书确实是一个复杂且需要严格遵循法律程序的过程。当事人在面对此类问题时，应首先尝试与出具认定书的交警部门沟通，了解认定依据和理由。如无法解决问题，再考虑通过法律途径申请复核或诉讼。同时，安全驾驶、遵守交通规则是预防交通事故的根本，也是对自己和他人生命财产安全的负责。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。