结论：小区停车费过期后物业转让是否合法，需分情况讨论，主要取决于物业转让的具体内容、程序是否符合法律规定以及是否侵害业主权益。以下是具体分析：

1. 若物业转让的是停车费收益权，且符合法定程序与约定
   根据《民法典》第282条，建设单位、物业服务企业或其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本后，属于业主共有。若物业转让的是停车费收益权（如将未来一定期限内的停车费收益打包转让给第三方），需满足以下条件才合法：

   • 业主同意：需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（即“双三分之二+双过半”程序）；
     
   • 合同约定：若物业与业主在前期物业服务合同或管理规约中已明确约定物业有权转让停车费收益权，且转让条件（如期限、收益分配等）不违反法律强制性规定；
     
   • 未侵害业主权益：转让后，业主仍能正常使用停车位，且收益分配（如物业提取合理成本后的剩余部分）按约定或法律规定归业主所有。
     若未满足上述条件，物业擅自转让停车费收益权可能构成无权处分或侵害业主共有权，业主可要求确认转让无效或追究物业责任。

2. 若物业转让的是停车位所有权或长期使用权，需区分车位性质

   • 规划内车位（如地下车库）：若车位属于开发商所有（已通过规划审批且未计入公摊面积），开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分。物业若受开发商委托转让车位所有权或长期使用权，需提供开发商的授权文件，且转让价格、期限等需合理；
     
   • 占用共有道路或场地的车位：根据《民法典》第275条，此类车位属于业主共有，物业无权擅自转让。若物业未经业主同意转让，业主可主张转让无效并要求返还车位。
     

3. 若物业转让的是停车费“债权”（如业主欠缴的停车费）
   物业作为债权人，有权将业主欠缴的停车费债权转让给第三方（如催收公司），但需履行通知义务（《民法典》第546条）。若未通知业主，转让对业主不发生效力。此外，若债权转让涉及业主隐私（如欠费记录），物业需确保第三方遵守保密义务。

建议：

• 若您是业主，可要求物业出示转让的合法依据（如业主大会决议、合同约定、开发商授权等），并核查转让是否侵害您的权益（如停车费上涨、车位被占用等）；
  
• 若您是物业，转让前需严格履行法定程序（如业主表决、公示等），并确保转让内容不违反法律强制性规定。
  

如有具体纠纷或合同条款需要分析，可直接向我提供细节，我会进一步为您解答。