当法庭发现当庭认定的证据有误时，可以通过以下几种方式予以纠正：
当庭提出异议并请求重新审查：
- 在庭审过程中，如果一方当事人或律师发现法庭认定的证据存在错误，应当立即提出异议，并明确指出证据错误的具体内容及其影响。
- 法庭在接到异议后，会重新审查该证据，考虑是否需要重新质证或进行其他调查程序，以确保案件的公正审理。
通过上诉或申诉程序纠正：
- 如果庭审结束后，当事人或律师认为法庭认定的证据错误影响了案件的判决结果，可以在法定期限内提起上诉或申诉。
- 在上诉或申诉过程中，可以详细阐述证据错误的具体情况，并提供相关证据或理由支持自己的观点，请求上级法院对原判决进行审查并纠正错误。
申请再审程序：
- 在某些情况下，如果当事人或律师认为原判决存在重大错误，包括证据认定错误，且该错误影响了案件的公正性，可以在符合法定条件的情况下申请再审。
- 再审程序是一种特殊的救济程序，旨在纠正已经发生法律效力的判决、裁定中的错误。在再审过程中，法庭会重新审查案件事实和证据，包括之前认定的错误证据，并作出新的判决。
法庭自行纠正：
- 在庭审过程中或庭审结束后，法庭如果自行发现认定的证据存在错误，也有权主动纠正。
- 法庭可能会通过补充调查、重新质证或作出裁定等方式来纠正错误，以确保案件的公正和准确。
法律背景与建议：
- 在刑事诉讼中，证据的认定是案件审理的关键环节。法庭在认定证据时，必须遵循法定程序和证据规则，确保证据的真实性、合法性和关联性。
- 如果当事人或律师发现法庭认定的证据存在错误，应当及时提出异议并寻求纠正。这不仅是维护自身合法权益的需要，也是确保案件公正审理的重要保障。
- 在提出异议或申请纠正时，应当提供充分的证据或理由支持自己的观点，以便法庭能够准确理解并作出正确的判断。
可能法律后果：
- 如果法庭未能及时纠正认定的错误证据，可能会导致案件判决结果的不公正，损害当事人的合法权益。
- 在极端情况下，错误的证据认定甚至可能引发冤假错案，对司法公正和权威造成严重影响。
因此，当法庭发现当庭认定的证据有误时，必须采取积极措施予以纠正，以确保案件的公正审理和当事人的合法权益。如果你在具体案件中遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。