针对您提出的“私自将交警扣留车辆开走如何定罪”的问题，这是一个涉及法律定性的重要问题，我将从法律构成要件、可能构成的罪名以及不构成犯罪的情况等方面，为您进行详细解答。
一、法律构成要件分析
私自开走被交警扣留的车辆，这一行为首先违反了法律对扣押财产的保护规定。扣押车辆是法律程序中的一种强制措施，旨在确保案件的顺利处理和相关权益的保护。因此，任何未经许可擅自开走被扣押车辆的行为，都可能构成对法律程序的破坏和对他人合法权益的侵害。
二、可能构成的罪名
盗窃罪：
- 构成要件：若行为人以非法占有为目的，采取秘密手段（如趁无人看管之机，用备用钥匙或技术手段打开车门）将扣留车辆开走，则可能构成盗窃罪。此时，车辆虽属车主所有，但扣押后公安机关成为合法占有者，车主的行为侵犯了公安机关的占有权。
- 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。
非法处置查封、扣押、冻结的财产罪：
- 构成要件：若行为人明知车辆已被交警扣留，仍采取隐藏、转移等方式将车辆开走，属于转移被扣押财产的行为，可能构成非法处置查封、扣押、冻结的财产罪。
- 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》第三百一十四条，隐藏、转移、变卖、故意毁损已被司法机关查封、扣押、冻结的财产，情节严重的，可处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。
三、不构成犯罪的情况
如果行为人因一时错误开走扣留车辆，发现错误后及时归还，且未造成严重后果，或能证明无非法占有目的，则可能不构成犯罪。但即便如此，行为人仍可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）或需承担民事责任（如赔偿因车辆损坏、无法使用等产生的经济损失）。
四、合理处理方式建议
- 车辆被扣押后，车主或驾驶员应要求执法人员出具行政处罚决定书，并按要求支付罚款或采取补救措施。履行后，执法人员会解除扣押，车主可合法取回车辆。
- 在扣押期间，车主或驾驶员可向有关部门申请行政复议或提起行政诉讼，要求对扣押合法性进行审查，争取恢复合法权益。
总结：私自开走交通管理部门扣留的车辆是违法行为，可能构成盗窃罪或非法处置查封、扣押、冻结的财产罪，并受到相应的法律制裁。因此，我强烈建议车主或驾驶员在面对车辆被扣押的情况时，务必遵守法律法规，通过合法途径处理被扣押的车辆，以维护自己的合法权益并避免不必要的法律风险。