租赁合同到期确实需要办理交接，且这一行为是合法的。具体分析如下：
合同约定与交易习惯：
- 一般来说，租赁合同到期后，双方的权利和义务关系基本终止。但如果合同中有明确约定或基于交易习惯等需要进行交接的事宜，那么办理交接手续就是合同双方应尽的义务，也是合法的。
- 例如，在租赁房屋时，合同到期前双方可能需要就房屋的现状、损坏情况、维修责任等进行确认，并办理相应的交接手续，以确保责任的明确和后续事宜的顺利进行。
协商确定：
- 如果合同中未明确约定合同到期后的交接事宜，双方通常可以通过协商来确定是否需要办理交接以及交接的具体内容和方式。
- 协商的内容可以包括交接的时间、地点、方式、需要交接的物品或资料等，以确保交接过程的顺利进行。
法律后果：
- 如果双方未办理交接手续或交接过程中发生争议，可能会引发法律纠纷。
- 在这种情况下，法院或仲裁机构会根据合同的具体内容、双方的行为以及相关法律法规来判定责任归属和争议解决方式。
综上所述，租赁合同到期需要办理交接是合法的，也是双方应尽的义务。为了确保交接过程的顺利进行和避免后续纠纷，建议双方在合同到期前提前沟通并协商好交接事宜。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。