质权的取得是否需要登记，取决于质权的类型。动产质权基于交付设立，无需登记；而部分权利质权则需办理登记手续才能设立。以下是对此问题的详细分析：

一、动产质权

动产质权是指债务人或第三人将其动产移交给债权人占有，作为债权的担保。根据《民法典》第四百二十九条的规定，质权自出质人交付质押财产时设立。这意味着，对于动产质权而言，交付是质权设立的生效要件，而非登记。例如，若甲向乙借款，并以自己的一辆汽车作为质押物，当甲将汽车实际交付给乙占有时，乙对该汽车的质权就设立了，无需办理任何登记手续。

二、权利质权

权利质权则是指以所有权之外的财产权为标的物而设定的质押。与动产质权不同，权利质权的设立情况较为复杂，不同权利类型的质权关于登记的规定有所不同：

1. 需要登记的权利质权：

   • 基金份额、股权出质：以基金份额或证券登记结算机构登记的股权出质的，质权自证券登记结算机构办理出质登记时设立；以其他股权出质的，质权自市场监督管理部门办理出质登记时设立。
   • 知识产权中的财产权出质：如注册商标专用权、专利权、著作权等，质权自有关主管部门办理出质登记时设立。
   • 应收账款出质：质权自信贷征信机构或相关主管部门办理出质登记时设立。
   • 无权利凭证的权利质权：以存款单、仓单、提单以及汇票、本票、支票出质，若没有权利凭证，质权同样自办理出质登记时设立。

2. 无需登记的权利质权：

   • 以汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单等有权利凭证的权利出质的，质权自权利凭证交付质权人时设立。即，当出质人将这些权利凭证实际交付给质权人时，质权即依法设立，无需登记。

三、总结与建议

在实际操作中，当事人应严格遵循以下原则：

• 对于动产质权，只需完成交付即可设立质权，无需办理登记手续。
• 对于权利质权，特别是基金份额、股权、知识产权中的财产权以及应收账款等特殊类型的质权，必须按照法律规定办理出质登记手续，以确保质权的合法设立和有效存续。

当事人在进行质押交易时，应充分了解并遵守相关法律法规，确保质押手续的完备性和合法性，从而维护自身的合法权益。若您在质权设立过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见。