结论：物业未经允许进入您家中的行为是否违法，需根据具体情况判断。若物业未经您或您家人的明确同意，擅自进入您家中，可能构成对住宅安宁权的侵犯，属于违法行为。
分析说明：
住宅安宁权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有住宅不受侵犯的权利，即住宅安宁权。这意味着，未经住宅主人明确同意，任何人不得擅自进入他人住宅。
- 在您的情况下，如果物业未经您或您家人的明确同意，擅自进入您家中，那么物业的行为就可能构成对住宅安宁权的侵犯。
物业的职责与权限：
- 物业作为小区的管理者，确实享有一定的管理权限，如维护小区秩序、保障公共设施的正常运行等。
- 但是，这些权限并不包括未经业主同意擅自进入业主住宅。物业在履行其职责时，必须尊重业主的住宅安宁权，不得擅自侵犯。
特殊情况下的进入：
- 当然，也存在一些特殊情况，如紧急维修、安全检查等，物业可能需要在未经业主明确同意的情况下进入住宅。
- 然而，即使在这种情况下，物业也应该事先尽可能通知业主，并在进入后及时说明情况，以减少对业主生活的干扰。
法律建议：
- 如果您认为物业的行为已经侵犯了您的住宅安宁权，您可以先与物业进行沟通，要求其解释进入住宅的原因，并要求其以后不再未经同意擅自进入。
- 如果沟通无果，您可以向相关部门（如房管局、物业协会等）进行投诉，或者考虑通过法律途径维护自己的权益，如提起民事诉讼等。
后续行动指南：
- 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据，如物业进入住宅的监控录像、与物业的沟通记录等，以便在需要时提供证明。
- 同时，您也可以咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律解答。