结论：在交通事故自行协议中，若签字是家人代签且后来反悔，能否反悔成功取决于多个因素，包括家人的代理权限、协议内容是否合法有效以及是否存在可撤销的情形等。以下从不同角度进行分析：

一、家人的代理权限

1. 有明确授权：

   • 如果家人在代签协议时，得到了您的明确授权，那么这份协议在法律上通常是被视为有效的。在这种情况下，您反悔并试图撤销协议可能会面临法律上的困难，因为对方可以主张您已经通过家人表达了同意。

2. 无明确授权或超越授权：

   • 如果家人代签协议时没有得到您的明确授权，或者超越了您给予的授权范围，那么这份协议可能对您不产生法律效力。在这种情况下，您有权反悔并主张协议无效或可撤销。但需要注意的是，如果对方能够证明您事后对家人的代签行为进行了追认，那么协议仍然可能被视为有效。

二、协议内容是否合法有效

1. 协议内容合法：

   • 如果协议内容合法，没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有违背公序良俗，那么这份协议在法律上通常是被视为有效的。在这种情况下，您反悔并试图撤销协议需要基于合法的理由，如存在欺诈、胁迫等情形。

2. 协议内容违法或存在瑕疵：

   • 如果协议内容违法或存在瑕疵，如条款不明确、存在歧义等，那么这份协议可能被视为无效或可撤销。在这种情况下，您有权反悔并主张协议无效或要求修改协议内容。

三、是否存在可撤销的情形

1. 欺诈、胁迫：

   • 如果您在签订协议时受到了欺诈或胁迫，导致您在违背真实意愿的情况下签订了协议，那么您有权在法定期限内请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。

2. 显失公平：

   • 如果协议内容显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权在法定期限内请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。

四、法律建议

1. 收集证据：

   • 如果您打算反悔并主张协议无效或可撤销，建议您首先收集相关证据，如家人代签协议的授权情况、协议内容是否合法有效、是否存在欺诈、胁迫或显失公平等情形的证据。

2. 咨询专业律师：

   • 由于交通事故自行协议的反悔问题涉及复杂的法律关系和证据收集，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以根据您的具体情况，分析协议的法律效力，并为您提供相应的法律策略。

3. 考虑和解或调解：

   • 在诉讼之前，您也可以考虑与对方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律纠纷。

后续行动建议：如果您在交通事故自行协议中遇到了家人代签后反悔的问题，建议您首先评估家人的代理权限、协议内容的合法性以及是否存在可撤销的情形。然后，根据具体情况收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。