结论：私自拿走维修后的零件是否违法，需根据零件的归属权、是否经过权利人同意以及具体行为情节等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、零件归属权角度
零件属于维修方所有：
- 若在维修过程中，原零件因损坏严重无法修复，被维修方更换为新零件，且原零件被维修方明确表示不再需要或已作为废品处理，此时原零件的归属权可能转移至维修方。在此情况下，若未经维修方同意，私自拿走这些零件，可能构成对维修方财产权的侵犯，属于违法行为。
零件属于原物主所有：
- 若维修过程中更换的零件仍属于原物主所有，例如因维修需要而暂时拆卸下来的零件，且这些零件在维修完成后应归还给原物主，那么私自拿走这些零件显然侵犯了原物主的财产权，是违法的。
二、是否经过权利人同意角度
未经同意私自拿走：
- 无论零件归属权如何，若未经权利人（无论是维修方还是原物主）的明确同意，私自拿走零件，都可能构成对权利人财产权的侵犯。这种行为可能面临民事赔偿，甚至在情节严重的情况下，可能构成盗窃罪等刑事犯罪。
经过同意后拿走：
- 若经过权利人的明确同意，拿走零件则是合法的。这种同意可以是口头的，也可以是书面的，但为了确保权益，建议尽量采用书面形式，并明确零件的种类、数量、价值以及拿走的时间、方式等细节。
三、具体行为情节角度
情节轻微：
- 若私自拿走的零件价值较小，且未对权利人造成显著损失或影响，可能仅构成一般的民事侵权行为，权利人可能要求返还零件或赔偿损失。
情节严重：
- 若私自拿走的零件价值较大，或对权利人造成了显著损失或影响（如导致设备无法正常使用、影响生产进度等），则可能构成盗窃罪等刑事犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
建议：在处理类似情况时，建议先明确零件的归属权，并尽量与权利人进行沟通协商，确保行为合法合规。若存在争议或不确定的情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见。如有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的解答。