针对您提出的“只有车和户外领队要不要签署合同”的问题，这确实是一个涉及法律责任和权益保障的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、合同签署的必要性

在户外活动中，尤其是涉及车辆使用和领队服务的情况下，签署合同是非常必要的。合同是双方约定权利和义务的法律文件，能够明确双方的责任、费用分摊、安全保障措施等关键内容。在出现纠纷或意外情况时，合同可以作为法律依据，保护双方的合法权益。

二、领队的安全保障义务

根据相关法律规定，如果领队是户外活动的实际组织者，并且从活动中营利（例如收取领队费、组织费等），那么领队就负有安全保障义务。这意味着领队需要采取合理措施确保参与者的安全，包括但不限于：

1. 如实告知活动风险、路线难度等关键信息；
2. 配备具有相应户外资质及足够数量的领队；
3. 告知并检查参与者是否携带必要的装备；
4. 在活动过程中密切关注参与者的身体状况和安全情况；
5. 在发生意外时及时采取救援措施。

如果领队未尽到上述安全保障义务，导致参与者遭受损害，领队可能需要承担相应的赔偿责任。

三、合同内容建议

在签署合同时，建议明确以下内容：

1. 活动详情：包括活动时间、地点、路线、难度等级等；
2. 费用分摊：明确车辆使用费、领队费、餐饮住宿费等各项费用的分摊方式；
3. 安全保障措施：详细列出领队应采取的安全保障措施，以及参与者的安全注意事项；
4. 违约责任：明确双方在违反合同约定时应承担的责任和赔偿方式；
5. 争议解决方式：约定在发生争议时如何解决，例如通过协商、调解或诉讼等方式。

四、实际案例参考

在实际生活中，已经有多起因户外活动未签署合同或合同内容不明确而引发的纠纷。例如，有领队因未尽到安全保障义务导致参与者受伤，最终被法院判决承担赔偿责任。这些案例都提醒我们，在户外活动中签署合同并明确双方权利和义务的重要性。

五、结论与建议

综上所述，如果您只有车和户外领队，并且领队提供有偿服务，那么签署合同是非常必要的。合同能够明确双方的权利和义务，保护您的合法权益。在签署合同时，请务必仔细阅读合同条款，确保合同内容全面、明确、合法。如有需要，您可以咨询专业律师或相关机构以获取更详细的法律建议。