在摩托车正常骑行撞上横穿马路的小车的情况下，责任划分需根据具体事故情况综合判断，以下是一些可能的情况及对应的责任划分原则：
摩托车无过错，小车全责
- 情况描述：若摩托车在正常骑行过程中，严格遵守交通规则（如按交通信号灯指示通行、在规定的车道内行驶等），而小车在横穿马路时明显违反了交通规则（如未观察路况、未让行正常行驶的车辆等），导致碰撞发生。
- 责任划分：在此情况下，小车应承担全部责任。因为小车作为机动车，在横穿马路时负有更高的注意义务和避让责任，其违规行为是导致事故发生的直接原因。
摩托车存在轻微过错，小车主责
- 情况描述：若摩托车在正常骑行过程中，虽然基本遵守了交通规则，但存在一些轻微过错（如未充分观察路况、骑行速度稍快等），而小车在横穿马路时也存在一定过错（如未减速慢行、未确保安全等），导致碰撞发生。
- 责任划分：在此情况下，小车可能承担主要责任，摩托车承担次要责任。因为双方都存在过错，但小车的过错程度相对较大，对事故发生的影响更显著。
摩托车存在严重过错，摩托车全责或主责
- 情况描述：若摩托车在骑行过程中存在严重违反交通规则的行为（如超速行驶、逆行、酒驾等），而小车在横穿马路时虽然也存在一定过错，但过错程度相对较小（如未充分观察路况但已减速慢行等），导致碰撞发生。
- 责任划分：在此情况下，摩托车可能承担全部责任或主要责任。因为摩托车的严重违规行为是导致事故发生的主要原因，小车的过错程度相对较小，对事故发生的影响有限。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
责任认定程序：
- 发生交通事故后，应及时报警并等待交警到场处理。交警将对事故现场进行勘验、检查，并调查相关情况。
- 交警部门会根据需要委托专业机构对事故车辆、现场痕迹等进行检验和鉴定。
- 交警部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，出具交通事故责任认定书，这是处理交通事故赔偿、保险理赔以及后续法律纠纷的重要依据。
建议：
- 在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，充分考虑各方当事人的过错程度和责任大小。
- 如果对责任认定有异议，可以及时向交警部门提出复核申请，或者通过调解、诉讼等途径维护自己的合法权益。
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