在刑事案件中，得到当事人谅解书并不意味着可以直接撤案，撤案与否需根据案件性质、具体情节及法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、公诉案件
一般情况下不可撤案
- 法律依据：根据《刑事诉讼法》的相关规定，公诉案件的追诉权由国家行使，检察机关根据案件具体情况和法律规定决定是否提起公诉。即便犯罪嫌疑人取得被害人谅解，也只是从宽处理的情节之一，并不直接导致案件撤销。
- 实例说明：如故意杀人、抢劫等严重暴力犯罪，即便取得谅解，检察机关通常也会依法提起公诉，以维护社会公平正义。
特殊情况下可不起诉
- 法律依据：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。若犯罪嫌疑人取得谅解且情节符合，检察机关可能作出不起诉决定。
- 实例说明：在某些轻微故意伤害案件中，若双方存在特殊关系，犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解，检察机关可能会考虑不起诉。
二、自诉案件
- 可以撤案
- 法律依据：自诉案件在宣告判决前，自诉人可以同被告人自行和解或撤回自诉。人民法院审查后认为符合法律规定，通常会准许撤案。
- 实例说明：侮辱、诽谤案（除严重危害社会秩序和国家利益外）属自诉案件，若被告人赔礼道歉并取得谅解，被害人可向法院申请撤回自诉，法院一般会准许。
三、综合分析
- 刑事案件的撤案处理需综合考虑案件性质、具体情节及法律规定。公诉案件因涉及国家追诉权，撤案难度较大；而自诉案件则给予被害人更多自主权。
- 取得谅解虽可作为量刑时的考虑情节，但并不直接等同于撤案。撤案需满足特定的法律条件和程序要求，如案件不构成犯罪、犯罪情节轻微不需要判处刑罚等。
四、建议
- 若您或您身边的人涉及刑事案件，并取得了当事人的谅解书，不要直接认为可以撤案。而是应该根据案件性质、具体情节及法律规定，综合判断撤案的可能性。
- 在处理此类问题时，建议您直接向我咨询，我会根据您的具体情况，提供针对性的法律分析和解决方案。
总之，得到当事人谅解书并不意味着可以直接撤案，撤案与否需根据案件性质、具体情节及法律规定综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。