首先，如果出租车在准备靠边拉人时被摩托车追尾，这通常会被视为一起交通事故。以下是你应该采取的一些步骤和建议：

1. 确保安全：

   • 首先确保自己和其他涉事人员的安全，如果可能的话，将车辆移至不妨碍交通的地方。
   • 打开双闪警示灯，并在车后方设置三角警告标志，以提醒其他车辆注意。

2. 报警并记录：

   • 立即拨打报警电话，请求交警到场处理。
   • 记录事故现场的情况，包括车辆位置、损坏情况、道路状况等，如果可能的话，拍摄照片或视频作为证据。
   • 交换联系方式和保险信息与摩托车驾驶员，包括姓名、联系电话、车牌号、保险公司及保险单号等。

3. 不要随意承认责任：

   • 在事故现场，不要随意讨论或承认事故责任，因为责任的判定需要由交警根据现场情况和相关法律法规来确定。

4. 通知保险公司：

   • 尽快联系你的车辆保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的指示进行操作。

5. 寻求法律援助：

   • 如果事故责任划分不清，或者你在处理事故过程中遇到任何法律问题，可以联系我进行法律咨询。
   • 特别是如果涉及到人身伤害或较大的财产损失，专业的法律支持将非常重要。

6. 后续处理：

   • 根据交警出具的事故责任认定书，与摩托车驾驶员和保险公司协商赔偿事宜。
   • 如有需要，可以配合交警进行进一步的事故调查。

在处理整个事故过程中，保持冷静和理智非常重要。记得保留好所有相关证据和文件，以便后续处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。